[發明專利]自動垂直落紗機

有效

• 申請號: 201110138195.2
• 申請日: 2011-05-26
• 公開（公告）號: CN102337616A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 崔斌
• 申請（專利權）人: 崔斌
• 主分類號: D01H9/10
• 分類號: D01H9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動垂直落紗機，包括小車載體、PLC控制系統、垂直機械手臂、平行機械手臂、第一、第二、第三電機傳動機構以及松管裝置、抓管裝置、拔管裝置、運管裝置、空管載放裝置、插管裝置；其特征在于：所述小車載體通過PLC控制系統、通信線纜指令第一電機傳動于小車載體側輪、收放線圈、絲桿、滑塊、空管支架分別傳動做前后左右移動，由PLC控制系統、定位傳感器輔助定位，這時在通過PLC控制系統、通信線纜指令第二電機傳動于平行機械手臂、絲桿、滑塊、支架、U形叉、指鉗做同步推進運動，完成松管、抓管工作，此時PLC控制系統、通信線纜指令第三電機傳動于垂直機械手臂、絲桿、滑塊帶動平行機械手臂上行完成拔管工作；這時在通過PLC控制系統、通信線纜指令第二電機傳動于平行機械手臂、絲桿、滑塊、支架、U形叉、指鉗做同步回縮運動，完成運管工作，在回縮的中途會遇到擋紗桿完成卸紗，滿紗管在自由下落時剪刀裝置會剪斷連接紗線，PLC控制系統、通信線纜指令第三電機傳動于垂直機械手臂、絲桿、滑塊帶動平行機械手臂下行完成此組動作，準備下一組工作。

2.根據權利要求1所述的自動插管裝置，其特征在于：通過PLC控制系統、通信線纜指令第一電機傳動于絲桿、滑塊帶動空管支架前移到細紗機錠桿上方，由空管載放裝置、撥管傳動裝置、S形滑道實現插管工作。

3.根據權利要求1所述的收放線圈裝置，其特征在于：收放線圈裝置是本發明電源輸入線部分；當小車載體前行時會傳動于線圈放線，反之收線。

4.根據權利要求1所述的U形叉、指鉗裝置，其特征在于：型同U形，低部和錠桿斜面一致，上部由薄到后，通過全套機構的定位運動，準確插入錠桿與紗管底部結合處，完成撬松、抬管工作；指鉗由彈性材料制作，主要是夾住、拔取滿紗管，U形叉、指鉗在本發明中使用N個不等。

5.根據權利要求1、2所述的PLC控制系統，其特征在于：PLC控制系統是由內部各模塊組成，由通信線纜傳送各工作指令，完成本發明的自動化工作。