[發明專利]自動垂直落紗機

有效

• 申請號: 201110138195.2
• 申請日: 2011-05-26
• 公開（公告）號: CN102337616A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 崔斌
• 申請（專利權）人: 崔斌
• 主分類號: D01H9/10
• 分類號: D01H9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于紡織設備領域，具體涉及一種自動化垂直落紗及插管裝置。

背景技術

目前使用的落紗方式主要有圓盤式棘爪落紗機和頂部氣動夾持式集體落紗機等方式。圓盤式棘爪落紗機在落紗的過程中，落紗機上的圓盤式棘爪將從紗筒的斜側方強行拆離細紗機錠桿，這種落紗裝置的缺點是長期動作會造成錠桿彎曲變形。由于圓盤式棘爪會接觸紗管上的紗線，導致紗線破損、斷線造成不必要的浪費和工作。所以本方式的落紗各廠家不太接受。頂部氣動夾持式集體落紗方式，只能針對帶有集體落紗裝置的細紗機，如果改造原有的老式細紗機，其造價昂貴，機臺安裝尺寸不夠。只能采購新的集體落紗細紗機和改造廠房。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的是在于提供一種全新的自動化垂直卸管及插管的裝置。使用方便只需將本發明自動垂直落紗機推至細紗機車頭或車尾，并與細紗機軌道向對接。插入電源線插頭，啟動開始按鈕，即可自動完成卸管及插管工作，具有速度快、穩定性好、不接觸紗線的特點。克服了目前拔管及插管時對錠桿和紗線的損壞，提高生產廠家的自動化連續生產水平。同時降低了工人的勞動強度，減少廠家的用工成本和招工壓力。

本發明的技術方案如下：

一種自動垂直落紗機的裝置，包括自動化控制裝置、車體運動裝置、電源輸入裝置、垂直落紗裝置、尾紗剪刀裝置、集紗裝置、空管插放裝置及小車載體。

自動化控制裝置包括車頭部分的啟動按鈕、PLC控制系統、內置模塊、通信線纜、定位傳感器組成的自動化控制裝置。

車體運動裝置包括第一電機、同步帶、齒輪、傳動于小車載體的側輪。

輸入電源裝置包括電源插頭、電源線、由第一電機傳動于收放線圈，隨同小車載體的前后運動達到收、放電源線的方式。

垂直落紗裝置包括第二電機，傳動于平行機械手臂、絲桿、滑塊、支架、U形叉、指鉗做同步推進運動，由U形叉、指鉗完成松管、抓管工作。此時PLC控制系統、通信線纜指令第三電機傳動于垂直機械手臂、絲桿、滑塊帶動平行機械手臂上行完成拔管、運管工作。這時在通過PLC控制系統、通信線纜指令第二電機傳動于平行機械手臂、絲桿、滑塊、支架、U形叉、指鉗做回縮運動，完成運管工作，在回縮的中途會遇到擋紗桿完成卸紗工作。此時PLC控制系統、通信線纜指令第三電機傳動于垂直機械手臂、絲桿、滑塊帶動平行機械手臂下行回到起點，完成此段動作，準備下一段工作。

尾紗剪刀裝置包括剪刀及剪刀槽。滿紗管自由下落時剪刀裝置會剪斷連接的尾紗。

集紗裝置包括導紗板、集紗袋。

空管插放裝置包括空管移動支架、絲桿、滑塊、復位彈簧、空管載放箱、撥管傳動裝置、S形滑道。由第一電機轉動于齒輪帶動空管支架上的絲桿、滑塊作用于空管支架空管載放裝置、撥管傳動裝置，S形滑道向前移動到細紗機錠桿上方，當小車載體向前運動時，細紗機錠桿會撥動紗管套入錠桿，同步完成插管工作。當全機落紗結束，PLC控制系統、通信線纜指令第一電機反轉傳動于側輪使小車載體返回，此時會帶動空管支架上的絲桿、滑塊作用于空管支架空管載放裝置、撥管傳動裝置，S形滑道回縮到到小車載體內部。

小車載體裝置包括以上所有裝置及防護外殼。

附圖說明

圖1是本發明的全機結構3D示意圖。

圖2是垂直落紗結構3D示意圖。

圖3是圖2的起點工作示意圖。

圖4是圖2的錠桿與U形叉及指鉗接觸的工作示意圖。

圖5是圖2的錠桿與滿紗管分離抬起的工作示意圖。

圖6是圖2的滿紗管與U形叉及指鉗分離脫落的工作示意圖。

圖7是收放線圈裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更詳細的說明。

本發明自動垂直落紗機前期準備及定位：如圖1所示，當某臺細紗機需要落紗時，該落紗機小車載體1推至細紗機車頭或車尾，并與細紗機軌道向對接。插入電源線插頭36，啟動開始按鈕，落紗機會通過第一電機2傳動于同步帶3、車輪軸19帶動小車載體1的側輪4、沿著細紗機軌道向向前運動的同時第一電機2的前行會轉動于齒輪19帶動空管支架15上的絲桿、滑塊作用于空管支架15空管載放裝置16、撥管傳動裝置18，S形滑道17向前移動到細紗機錠桿上方，由PLC控制系統6和定位傳感器7使小車載體1與細紗機錠桿位對齊。當小車載體1向前運動時，細紗機錠桿會撥動紗管套入錠桿，同步完成插管工作。