[發明專利]縫頭機的機頭定位方法

有效

• 申請號: 201110135575.0
• 申請日: 2011-05-25
• 公開（公告）號: CN102199840A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 胡軍祥;李憲
• 申請（專利權）人: 浙江恒強科技有限公司
• 主分類號: D04B15/99
• 分類號: D04B15/99;G05D3/12;G01B7/00
• 代理公司: 杭州華知專利事務所 33235
• 代理人: 張德寶

技術領域

本發明涉及一種針織設備，尤其涉及一種縫頭機，具體是指一種縫頭機的機頭定位方法。

背景技術

縫頭機作為一種針織設備，為了達到對機頭運動的精確控制，通常采用步進電機對機頭進行驅動，通過步進電機驅動器的控制實現通過脈沖控制機頭運動的目的，每個脈沖機頭前進或后退一步，機頭上設置有磁鐵并在機床上設置了磁感應限位開關，當機頭通過磁感應限位開關時停機并將該位置設為零位，有了零位和精確驅動機頭的步進電機，機頭的運動的每一步都非常精確。但是上述情況是在步進電機在低速運轉不發生失步情況下，如果步進電機高速運轉并產生失步的情況下，由于步進電機每步的運轉已經失步，從而使得機頭不能精確的運動所需要的位置實現精確定位。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種即使步進電機發生失步的情況下也可實現機頭精確定位的縫頭機的機頭定位方法。

本發明的技術解決方案是，提供如下一種縫頭機的機頭定位方法，控制系統中包括固定在機頭上的磁鐵、固定在機床上的機頭限位磁感應開關和控制器，機頭為采用脈沖控制的步進運動方式，還包括線性霍爾傳感器，所述的線性霍爾傳感器固定在機床上并與控制器電連接，控制器中設有存儲模塊，機頭定位控制方法如下，

a.?設定環境溫度為室溫25℃恒溫，并設定機頭經過限位磁感應開關時為零位，測量機頭在每步運動后線性霍爾傳感器所感應到的磁場強度并存儲在控制器中的存儲模塊中；

b.?在機頭正常運轉時在每步運轉結束后均用線性霍爾傳感器測量其所感應的磁場強度并與存儲在存儲模塊中該位置的磁場強度數據相比較以判斷是否到位，如沒有到位則繼續運轉；

c．在機頭每次經過限位磁感應開關時用線性霍爾傳感器測量其所感應的磁場強度并與存儲在存儲模塊中經過零位時的磁場強度數據相比較，如果此時測得的磁感應強度的偏差絕對值大于可容忍值ΔE，則說明線性霍爾傳感器發生了溫度漂移，進入下一步驟修正存儲在存儲模塊的每步磁場強度數據；

d．設定機頭經過限位磁感應開關時為零位，測量機頭在每步運動后線性霍爾傳感器所感應到的磁場強度并替換原來存儲在存儲模塊中磁場強度數據；

e．返回c步驟正常工作。

采用以上方案后，本實用新型利用線性霍爾傳感器和機頭運轉在不同位置時線性霍爾傳感器所感應的磁場強度是不同的，將機頭運動過程中每一步位置時的線性霍爾傳感器所感應的磁場強度記錄下并存儲，這樣及時在步進電機發生失步的情況下，也可通過此時機頭所在位置線性霍爾傳感器所感應的磁場強度來判斷機頭是否運行到位；并且及時由于問題原因致使線性霍爾傳感器測得數據發生漂移時，也可通過對存儲在存儲器中的數據進行校正來實現對機頭的精確定位。

作為優選，所述的限位磁感應開關與線性霍爾傳感器均設在機床的右端，當機頭向右經過機頭限位磁感應開關時為零位。

作為優選，所述的線性霍爾傳感器為比例式線性霍爾效應傳感器。

附圖說明

圖1為本發明縫頭機的機頭定位方法所涉及的縫頭機硬件結構示意圖。

圖2為本發明縫頭機的機頭定位方法的步驟流程圖。

圖中所示：

1、機頭，1.1、磁鐵，2、機床，2.1、限位磁感應開關，3、控制器，3.1、存儲模塊，4、線性霍爾傳感器。

具體實施方式

為便于說明本發明的定位方法，下面結合附圖，對縫頭機的機頭定位方法做詳細說明。

如圖1和圖2中所示，一種縫頭機的機頭定位方法，控制系統中包括固定在機頭1上的磁鐵1.1、固定在機床2上的機頭限位磁感應開關2.1和控制器3，機頭1為采用脈沖控制的步進運動方式，還包括線性霍爾傳感器4，所述的線性霍爾傳感器4固定在機床2上并與控制器3電連接，控制器3中設有存儲模塊3.1，機頭定位控制方法如下，

a.?設定環境溫度為室溫25℃恒溫，并設定機頭2經過限位磁感應開關2.1時為零位，測量機頭2在每步運動后線性霍爾傳感器4所感應到的磁場強度并存儲在控制器3中的存儲模塊3.1中；

b.?在機頭2正常運轉時在每步運轉結束后均用線性霍爾傳感器4測量其所感應的磁場強度并與存儲在存儲模塊3.1中該位置的磁場強度數據相比較以判斷是否到位，如沒有到位則繼續運轉；

c．在機頭每次經過限位磁感應開關2.1時用線性霍爾傳感器4測量其所感應的磁場強度并與存儲在存儲模塊3.1中經過零位時的磁場強度數據相比較，如果此時測得的磁感應強度的偏差絕對值大于可容忍值ΔE，則說明線性霍爾傳感器4發生了溫度漂移，進入下一步驟修正存儲在存儲模塊3.1的每步磁場強度數據；