[發(fā)明專(zhuān)利]縫頭機(jī)的機(jī)頭定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110135575.0
• 申請(qǐng)日: 2011-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102199840A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡軍祥;李憲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江恒強(qiáng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D04B15/99
• 分類(lèi)號(hào): D04B15/99;G05D3/12;G01B7/00
• 代理公司: 杭州華知專(zhuān)利事務(wù)所 33235
• 代理人: 張德寶

1.一種縫頭機(jī)的機(jī)頭定位方法，控制系統(tǒng)中包括固定在機(jī)頭（1）上的磁鐵（1.1）、固定在機(jī)床（2）上的機(jī)頭限位磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)（2.1）和控制器（3），機(jī)頭（1）為采用脈沖控制的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)方式，其特征在于：還包括線(xiàn)性霍爾傳感器（4），所述的線(xiàn)性霍爾傳感器（4）固定在機(jī)床（2）上并與控制器（3）電連接，控制器（3）中設(shè)有存儲(chǔ)模塊（3.1），機(jī)頭定位控制方法如下，

a.?設(shè)定環(huán)境溫度為室溫25℃恒溫，并設(shè)定機(jī)頭（2）經(jīng)過(guò)限位磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)（2.1）時(shí)為零位，測(cè)量機(jī)頭（2）在每步運(yùn)動(dòng)后線(xiàn)性霍爾傳感器（4）所感應(yīng)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度并存儲(chǔ)在控制器（3）中的存儲(chǔ)模塊（3.1）中；

b.?在機(jī)頭（2）正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在每步運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后均用線(xiàn)性霍爾傳感器（4）測(cè)量其所感應(yīng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度并與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊（3.1）中該位置的磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)相比較以判斷是否到位，如沒(méi)有到位則繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

c．在機(jī)頭每次經(jīng)過(guò)限位磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)（2.1）時(shí)用線(xiàn)性霍爾傳感器（4）測(cè)量其所感應(yīng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度并與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊（3.1）中經(jīng)過(guò)零位時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)相比較，如果此時(shí)測(cè)得的磁感應(yīng)強(qiáng)度的偏差絕對(duì)值大于可容忍值ΔE，則說(shuō)明線(xiàn)性霍爾傳感器（4）發(fā)生了溫度漂移，進(jìn)入下一步驟修正存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊（3.1）的每步磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)；

d．設(shè)定機(jī)頭（2）經(jīng)過(guò)限位磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)（2.1）時(shí)為零位，測(cè)量機(jī)頭（2）在每步運(yùn)動(dòng)后線(xiàn)性霍爾傳感器（4）所感應(yīng)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度并替換原來(lái)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊（3.1）中磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)；

e．返回c步驟正常工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫頭機(jī)的機(jī)頭定位方法，其特征在于：所述的限位磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)（2.1）與線(xiàn)性霍爾傳感器（4）均設(shè)在機(jī)床（2）的右端，當(dāng)機(jī)頭向右經(jīng)過(guò)機(jī)頭限位磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)（2.1）時(shí)為零位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫頭機(jī)的機(jī)頭定位方法，其特征在于：所述的線(xiàn)性霍爾傳感器（4）為比例式線(xiàn)性霍爾效應(yīng)傳感器。