[發明專利]用于通過車輛轉向裝置使車輛轉向的方法

有效

• 申請號: 201110135203.8
• 申請日: 2011-05-24
• 公開（公告）號: CN102259662A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 邁克爾·哈德
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

技術領域

本發明涉及一種用于借助一個可由駕駛員操縱的轉向操縱裝置使車輛轉向的方法。為此，車輛轉向裝置具有機電調節機組，用于控制至少一根可轉向車軸的車輪對位于車體右側和左側的可轉向車輪。一個中央控制單元將轉向操縱裝置的額定預設值與ESP(電控行駛平穩系統或電子穩定程序系統)預設值和可轉向車輪的車輪位置的實際值進行比較。

背景技術

為此，由專利文獻DE?101?14?600?A1已知一種車輛轉向器和用于車輛轉向器的軸轉向模塊，該車輛轉向器具有一個尤其是方向盤的轉向操縱裝置并且分別具有一個用于控制可轉向車軸的車輪對分別位于車體右側和左側的可轉向車輪的機電調節機組。此外由該專利文獻已知至少一個可由轉向操縱裝置操縱的用于待調節的轉向角的額定值傳感器和中央控制單元的至少記錄一個車輪轉向角的實際值傳感器。

因此，由專利文獻DE?101?14?600?A1已知的車輛轉向器和附屬的方法公開了一種電子方法，其借助中央控制單元預設并且調節可轉向車輪的各個轉向角，其中公開的方法可以實現，在可轉向車輪之一的控制裝置失靈時，通過數據傳輸將還能運轉的那個控制裝置的轉向角傳遞給失靈的控制裝置的調節機組。

在已知的車輛轉向器和軸轉向模塊中，通過所謂的軟停止(Softstop)預先規定可轉向車輪在圍繞其的車輪罩中的電子轉向止擋，由此限制車輛的轉彎軌跡或轉彎半徑，因為其沒有利用車身上完整的車輪自由轉向空隙(Radfreigang，英語：wheel?clearance)。在此，取決于車輛行駛的橫向加速度/行駛速度，車輪自由轉向空隙是不同的。通常，在以較小橫向加速度較慢行駛時的車輪自由轉向空隙大于以較大橫向加速度行駛時的情形。然而，為此這樣設計機械的轉向角，使得車輪動態地自由運動，也就是說無法達到例如在車輛靜止時理論上最小的可能轉彎軌跡或轉彎半徑。此外，所謂的EPS預設值(電力轉向預設值)用于，電子轉向止擋或軟停止只在機械的轉向端部止擋附近通過減少轉向支持并且甚至通過主動的反向轉向而限制進一步的轉向運動。這樣的結果是，車輛的轉彎軌跡或轉彎半徑出于安全性原因受到限制。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種用于通過車輛轉向裝置使車輛轉向的方法，該方法改善了尤其是停放車輛時車輛的回轉能力。

該技術問題按本發明通過一種用于使車輛轉向的方法、一種車輛轉向裝置、一種計算機程序和一種計算機可讀的媒體解決。

按本發明的第一方面提供了一種用于借助一個可由駕駛員操縱的轉向操縱裝置使車輛轉向的方法。為此，車輛轉向裝置具有機電調節機組，用于控制至少一根可轉向車軸的車輪對位于車體右側和左側的可轉向車輪。一個中央控制單元將轉向操縱裝置的額定預設值與ESP預設值和可轉向車輪的車輪位置實際值進行比較，并且使可轉向車輪的轉向止擋的電子預設值與車輛的運行狀態匹配。

這種方法的優點是，轉向止擋并未如迄今為止那樣地設計使得可轉向車輪動態地自由運動，而是可以通過使電子轉向止擋與車輛的運行狀態匹配而利用理論上最小的可能轉彎軌跡。

在此，ESP預設值(電子穩定程序的預設值)一如既往地在高速時至關重要，其限制轉向止擋并且甚至引起主動的反向轉向，以便限制進一步的轉向運動，因此在動態行駛中，車輛或車輛結構上的側向力(如離心力或慣性力)的作用不會這樣繞著擺動軸線或擺動中心擺動而使得車輛或車身底座的行駛穩定性消失。

在不同車輪位置中對車輪自由轉向空隙的另一重要限制是車輪在壓縮和拉伸位置之間經過的彈簧行程。取決于車輪罩中擋泥板下自由空間的形狀和幾何結構可能需要的是，可轉向車輪的轉向止擋根據彈簧行程而不同。在此需要注意的是，車輪的傾角可以橫向于行駛方向相對于車輛垂直線向外或向內傾斜，因此在計算預設彈簧行程的可能的轉向止擋時也需要根據車輛負荷情況考慮車輪傾角。車輪內傾或前束(Vorspur)和車輪外傾(Nachspur)也會影響車輪自由轉向空隙并且需要在彈簧行程中一同考慮。旋轉軸線的傾角也根據彈簧行程位置具有不同的隨動值。在車輪自由轉向空隙中并且因此對于根據彈簧行程的電子轉向止擋也需要考慮轉向主銷軸承的旋轉軸線相對于車輛垂直線的傾角(平行于車輛橫軸)，該傾角定義出車輪外傾(Sturz)或主銷內傾(Spreizung)。

最后，表示角度差的轉向角差(Spurdifferenzwinkel)要求在彎道中原則上是彎道內側的車輪對轉向止擋起決定性作用，彎道外側的車輪比彎道內側的車輪少旋轉該角度差那么多。