[發明專利]用于通過車輛轉向裝置使車輛轉向的方法

有效

• 申請號: 201110135203.8
• 申請日: 2011-05-24
• 公開（公告）號: CN102259662A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 邁克爾·哈德
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于使車輛轉向的方法，借助

-一個可由駕駛員操縱的轉向操縱裝置(2)，

-機電調節機組(3，4)，用于控制車輪對位于車體(5)右側和左側的可轉向車輪(6，7)，

-至少一根可轉向車軸(8)，以及

-一個中央控制單元(10)，

其中，該中央控制單元(10)將所述轉向操縱裝置(2)的額定預設值與ESP預設值和所述可轉向車輪(6，7)的車輪位置實際值進行比較，并且使所述可轉向車輪(6，7)的轉向止擋(11，12)的電子預設值與車輛(15)的運行狀態匹配。

2.按權利要求1所述的方法，其中，所述方法具有以下步驟：

-測定所述車輛(15)的運行狀態，

-當車輛(15)靜止時，測定所述可轉向車輪(6，7)的彈簧行程(w)并且根據該彈簧行程(w)使所述可轉向車輪(6，7)的轉向止擋(11，12)的電子預設值最大化，

-在車輛(15)運動時，測定該車輛(15)的偏轉角(α)，

-在偏轉角(α)等于零并且車輛(15)運動時，保持所述可轉向車輪(6，7)的轉向止擋(11，12)的電子預設值，

-在偏轉角(α)大于零并且車輛運動時，測定橫向加速度，

-在橫向加速度接近于零并且偏轉角(α)大于零而且車輛(15)運動時，測定可轉向車輪(6，7)的彈簧行程(w)并且根據該彈簧行程(w)使所述可轉向車輪(6，7)的轉向止擋(11，12)的電子預設值最大化，

-在橫向加速度大于零并且偏轉角(α)大于零而且車輛(15)運動時，測定所述可轉向車輪(6，7)的彈簧行程(w)，并且根據該彈簧行程(w)以及按照ESP預設值使所述轉向止擋(11，12)的電子預設值匹配，

-將所述轉向止擋(11，12)的電子預設值輸出到可轉向車輪(6，7)。

3.按權利要求1或2所述的方法，其中，在停放車輛(15)時，該車輛(15)的運行狀態以最小的橫向加速度和最大的偏轉角從車輛(15)的靜止狀態轉換至車輛(15)的運動狀態并且相反地轉換。

4.按權利要求1至3之一所述的方法，其中，在車輛(15)行駛的運行狀態中，根據該車輛(15)的橫向加速度和擺動中心位置出現介于零和由ESP預設值限定的最大偏轉角(α)之間的偏轉角區域。

5.按權利要求1至4之一所述的方法，其中，在轉彎行駛的運行狀態中，位于彎道內側的可轉向車輪(6)以其彈簧行程(w)在考慮到用于可轉向車軸(8)的ESP預設值的情況下定義所述轉向止擋(11，12)的電子預設值。

6.按權利要求1至5之一所述的方法，其中，為了測定橫向加速度，激活一個三維的加速度傳感器(9)。

7.按權利要求1至6之一所述的方法，其中，為了測定偏轉角(α)，由可轉向車輪相對于車輛(15)縱軸線(13)的車輪位置的角度實際值(α′)計算出所述車輛繞豎軸線的旋轉角。

8.一種車輛轉向裝置，帶有

-一個可由駕駛員操縱的轉向操縱裝置(2)，

-機電調節機組(3，4)，用于控制車輪對位于車體(5)右側和左側的可轉向車輪(6，7)，

-至少一根可轉向車軸(8)，以及

-一個中央控制單元(10)，

其中，該中央控制單元(10)具有測定裝置(16至19)和比較裝置(20至22)，所述比較裝置(20至22)將所述轉向操縱裝置(2)的額定預設值與ESP預設值和所述可轉向車輪(6，7)的車輪位置實際值進行比較地評估，并且根據所述車輛(15)的運行狀態使所述可轉向車輪(6，7)的轉向止擋(11，12)的電子預設值匹配。