[發明專利]自動引導小車控制系統及方法

無效

• 申請號: 201110135137.4
• 申請日: 2011-05-23
• 公開（公告）號: CN102799177A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 王志麒;王瑞軍;李志龍;李要鋒
• 申請（專利權）人: 捷達世軟件（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種控制系統及方法，尤其是關于一種自動引導小車控制系統及方法。

背景技術

自動引導小車(automated?guided?vehicle，AGV)，也稱作無人搬運車，在制造業領域被廣泛應用于生產現場原料運送。然而，目前，在應用過程中，AGV是以設定的速度在軌道上來回運動或停止在某個位置，用戶只能選擇啟動或停止AGV的運動，而無法根據實際需求對AGV的運動進行靈活控制。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種自動引導小車控制系統及方法，可以根據用戶及自動引導小車AGV的請求信號，自動控制AGV的運動狀態。

一種自動引導小車控制系統，應用于服務器。該服務器通過無線網絡與作業機臺及自動引導小車AGV進行通信。該系統包括信號接收模塊、信號分析模塊、參數設置模塊、信號產生模塊及信號發送模塊。信號接收模塊接收作業機臺發送的取料的呼叫信號。信號分析模塊分析該呼叫信號確定呼叫點位置，并根據數據庫存儲的生產現場的基本資料及該呼叫點位置查找與呼叫點位于同一區域、閑置且裝載有原料的AGV。參數設置模塊設置該AGV的第一目標位置為所述呼叫點位置，根據該AGV的初始位置、目標位置及生產現場AGV的軌道布圖確定該AGV的第一運動路線。信號產生模塊根據該AGV的初始位置、第一目標位置及第一運動路線產生第一控制信號。信號發送模塊發送該第一控制信號至該AGV，以控制該AGV按照所述第一運動路線從初始位置運動至第一目標位置。

一種自動引導小車控制方法，應用于服務器。該服務器通過無線網絡與作業機臺及自動引導小車AGV進行通信。該方法包括：(A)接收作業機臺發送的取料的呼叫信號；(B)分析該呼叫信號確定呼叫點位置，并根據數據庫存儲的生產現場的基本資料及該呼叫點位置查找與呼叫點位于同一區域、閑置且裝載有原料的AGV；(C)設置該AGV的第一目標位置為所述呼叫點位置，根據該AGV的初始位置、目標位置及生產現場AGV的軌道布圖確定該AGV的第一運動路線；(D)根據該AGV的初始位置、第一目標位置及第一運動路線產生第一控制信號；及(E)發送該第一控制信號至該AGV，以控制該AGV按照所述第一運動路線從初始位置運動至第一目標位置。

相較于現有技術，本發明提供的自動引導小車控制系統及方法，可以根據AGV的請求自動控制AGV至原料放置點進行加料，根據作業機臺的加料請求自動控制相應的AGV向作業機臺送料，實現了根據生產現場的實際需求對AGV的運動進行靈活控制。

附圖說明

圖1是本發明自動引導小車控制系統較佳實施例的應用環境圖。

圖2是本發明自動引導小車控制系統較佳實施例的功能模塊圖。

圖3及圖4是本發明自動引導小車控制方法較佳實施例的流程圖。

主要元件符號說明