[發明專利]自動引導小車控制系統及方法

無效

• 申請號: 201110135137.4
• 申請日: 2011-05-23
• 公開（公告）號: CN102799177A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 王志麒;王瑞軍;李志龍;李要鋒
• 申請（專利權）人: 捷達世軟件（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動引導小車控制系統，應用于服務器，該服務器通過無線網絡與作業機臺及自動引導小車AGV進行通信，其特征在于，該系統包括：

信號接收模塊，用于接收作業機臺發送的取料的呼叫信號；

信號分析模塊，用于分析該呼叫信號確定呼叫點位置，并根據數據庫存儲的生產現場的基本資料及該呼叫點位置查找與呼叫點位于同一區域、閑置且裝載有原料的AGV；

參數設置模塊，用于設置該AGV的第一目標位置為所述呼叫點位置，根據該AGV的初始位置、第一目標位置及生產現場AGV的軌道布圖確定該AGV的第一運動路線；

信號產生模塊，用于根據該AGV的初始位置、第一目標位置及第一運動路線產生第一控制信號；及

信號發送模塊，用于發送該第一控制信號至該AGV，以控制該AGV按照所述第一運動路線從初始位置運動至第一目標位置。

2.如權利要求1所述的自動引導小車控制系統，其特征在于：

所述信號接收模塊，還用于接收該AGV發送的請求加料的請求信號；

所述信號分析模塊，還用于分析該請求信號確定該AGV的當前位置，并根據數據庫存儲的生產現場的基本資料確定原料放置點的位置；

所述參數設置模塊，還用于設置該AGV的第二目標位置為所述原料放置點的位置，根據該AGV的當前位置、第二目標位置及生產現場AGV的軌道布圖確定該AGV的第二運動路線；

所述信號產生模塊，還用于根據該AGV的當前位置、第二目標位置及第二運動路線產生第二控制信號；及

所述信號發送模塊，還用于發送該第二控制信號至該AGV，以控制該AGV按照所述第二運動路線從當前位置運動至第二目標位置。

3.如權利要求2所述的自動引導小車控制系統，其特征在于，所述AGV包括位置傳感器及繼電器，位置傳感器檢測到AGV上的原料被取走后，觸發繼電器產生觸發信號，該觸發信號視作AGV請求加料的請求信號。

4.如權利要求1所述的自動引導小車控制系統，其特征在于，所述生產現場的基本資料包括生產現場的布圖文件及設備信息，生產現場的布圖文件包括生產現場各個區域、各種設備及AGV軌道的分布情況，設備信息包括各設備的名稱、編號、生產廠家、功能說明、當前狀態。

5.一種自動引導小車控制方法，應用于服務器，該服務器通過無線網絡與作業機臺及自動引導小車AGV進行通信，其特征在于，該方法包括：

第一信號接收步驟：接收作業機臺發送的取料的呼叫信號；

第一信號分析步驟：分析該呼叫信號確定呼叫點位置，并根據數據庫存儲的生產現場的基本資料及該呼叫點位置查找與呼叫點位于同一區域、閑置且裝載有原料的AGV；

第一參數設置步驟：設置該AGV的第一目標位置為所述呼叫點位置，根據該AGV的初始位置、第一目標位置及生產現場AGV的軌道布圖確定該AGV的第一運動路線；

第一信號產生步驟：根據該的AGV的初始位置、第一目標位置及第一運動路線產生第一控制信號；及

第一信號發送步驟：發送該第一控制信號至該AGV，以控制該AGV按照所述第一運動路線從初始位置運動至第一目標位置。

6.如權利要求5所述的自動引導小車控制方法，其特征在于，該方法還包括：

第二信號接收步驟：接收該AGV發送的請求加料的請求信號；

第二信號分析步驟：分析該請求信號確定該AGV的當前位置，并根據數據庫存儲的生產現場的基本資料確定原料放置點的位置；

第二參數設置步驟：設置該AGV的第二目標位置為所述原料放置點的位置，根據該AGV的當前位置、第二目標位置及生產現場AGV的軌道布圖確定該AGV的第二運動路線；

第二信號產生步驟：根據該AGV的當前位置、第二目標位置及第二運動路線產生第二控制信號；及

第二信號發送步驟：發送該第二控制信號至該AGV，以控制該AGV按照所述第二運動路線從當前位置運動至第二目標位置。

7.如權利要求6所述的自動引導小車控制方法，其特征在于，所述AGV包括位置傳感器及繼電器，位置傳感器檢測到AGV上的原料被取走后，觸發繼電器產生觸發信號，該觸發信號視作AGV請求加料的請求信號。

8.如權利要求5所述的自動引導小車控制方法，其特征在于，所述生產現場的基本資料包括生產現場的布圖文件及設備信息，生產現場的布圖文件包括生產現場各個區域、各種設備及AGV軌道的分布情況，設備信息包括各設備的名稱、編號、生產廠家、功能說明、當前狀態。