[發明專利]能夠空中懸停的飛機、飛機操縱輔助方法及界面

有效

• 申請號: 201110134532.0
• 申請日: 2011-05-23
• 公開（公告）號: CN102259704A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 馬西莫·布魯內蒂;西蒙尼·戈比;達里奧·艾安努奇;埃米利奧·馬約里
• 申請（專利權）人: 奧格斯塔股份公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D35/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本發明涉及一種能夠空中懸停(即，在恒定高度處以基本為零的速度保持飛行)的飛機，具體地涉及直升飛機或垂直升降飛機。

本發明還涉及一種飛機操縱輔助方法，例如，用于輔助在起飛、著陸或救援工作期間(即，飛機在垂直于向上或向下方向的平面中幾乎空中懸停或基本處于零速度)的操縱。

本發明還涉及一種圖形界面。

背景技術

在靠近固定的和/或移動的障礙物進行操縱時，例如當在船上起飛和/或著陸時，或者在緊急情況下和/或難以到達的位置執行救援或營救工作(比如高山或海洋救援工作)時，通常采用空中懸停飛機。

在這些情況下，操作員從視覺上確定飛機與障礙物保持一給定距離。

如果飛機太靠近障礙物，那么會存在其中一個螺旋槳的槳葉與障礙物之間發生碰撞的風險，則操作員提醒飛行員，飛行員因此將飛機拉回。

行業中存在這樣的需要，防止飛機與障礙物之間發生由操作員一方的判斷誤差和/或操作員與飛行員之間的通信誤差而引起的碰撞，以保障安全。

US-A-5371581公開了一種設置有傳感器的飛機，該傳感器具有準水平掃過區域(quasi-horizontal?sweep?region)且設計成獲取掃過區域內障礙物上的多個點與飛機上的點之間的距離值。具體地，所述傳感器包括從機身的底部突出的旋轉光學器件。

DE-A-102006053354公開了一種具有分布在飛機機身上的雷達探測器的直升飛機。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種設計成以直接的、低成本的方式滿足這種要求的飛機。

根據本發明，提供了一種能夠空中懸停的飛機，其特征在于包括：

-機身；

-螺旋槳，安裝至所述機身的頂部上；

-驅動軸，從所述機身伸出且用于驅動所述螺旋槳；

-至少一個傳感器，具有平面掃過區域，且設計成當所述飛機空中懸停時獲取所述平面掃過區域內的障礙物上的多個第一點與所述飛機上的第二點之間的相應距離的值；以及

-控制單元，設計成當至少一個所述第一點位于包含所述飛機上的所述第二點的安全區域內時產生報警信號；

其特征在于，所述至少一個傳感器圍繞所述驅動軸。

本發明還涉及一種圖形界面，包括用于顯示多個指示的顯示裝置，該圖形界面的特征在于，基于障礙物上的相應第一點與飛機上的第二點之間的相應距離的值，可由控制單元控制；所述飛機包括螺旋槳；所述值由傳感器獲取；

所述圖形界面包括：

-所述第二點的位置的第一指示；

-所述飛機的整體尺寸的至少一個第二指示；

-所述障礙物的第一輪廓的第三指示，該第三指示定義為平面掃過區域與所述障礙物的外表面的交線；以及

-所述螺旋槳的盤片的第二輪廓的第四指示；

其特征在于，包括：

-推薦后退方向的第五指示；以及

-由第三指示側上的所述第二輪廓以及由所述第三指示的相對側上的第三輪廓界定的區域；

所述區域代表這樣的區域：其處在靠近所述障礙物的空間中且所述飛機必須保持遠離該區域；

所述第三輪廓包括至少一些部分，所述至少一些部分代表離所述第二點的距離在閾值以下的所述第一點。

本發明還涉及一種輔助操縱能夠空中懸停的飛機的方法，所述飛機包括：

-機身；

-螺旋槳，安裝在所述機身的頂部上；

-驅動軸，從所述機身伸出并用于驅動所述螺旋槳；

所述方法包括以下步驟：

-當所述飛機操縱時，獲取第一傳感器的第一平面掃過區域內的障礙物上的多個第一點與所述飛機上的第二點之間的相應第一距離的第一值；

-限定包含所述飛機上的所述第二點的安全區域；以及

-當至少一個所述第一點位于包含所述飛機上的所述第二點的安全區域內時，產生報警信號；

其特征在于，包括將所述第一傳感器定位在其圍繞所述驅動軸的位置的步驟。

附圖說明

將參照附圖以實例的方式描述本發明的優選的、非限制性的實施方式，附圖中：

圖1示出了根據本發明的執行基本空中懸停操縱的飛機的俯視圖，為了清楚起見去除了一部分；

圖2示出了圖1中飛機的側視圖，為了清楚起見去除了一部分；

圖3示出了圖1和圖2中飛機的一部分的示意圖；

圖4示出了圖1和圖2中飛機的圖形界面；

圖5示出了圖1和圖2中飛機的其他部分的操作圖；