[發明專利]能夠空中懸停的飛機、飛機操縱輔助方法及界面

有效

• 申請號: 201110134532.0
• 申請日: 2011-05-23
• 公開（公告）號: CN102259704A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 馬西莫·布魯內蒂;西蒙尼·戈比;達里奧·艾安努奇;埃米利奧·馬約里
• 申請（專利權）人: 奧格斯塔股份公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D35/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種能夠空中懸停的飛機(1)，其特征在于，包括：

-機身(2)；

-螺旋槳(3)，安裝至所述機身(2)的頂部上；

-驅動軸(5)，從所述機身(2)伸出且用于驅動所述螺旋槳(3)；

-至少一個傳感器(10、10′、10″)，具有平面掃過區域(R)，并且設計成當所述飛機(1)操縱時，獲取所述平面掃過區域(R)內的障礙物(O)上的多個第一點(P)與所述飛機(1)上的第二點(Q)之間的相應距離(C、C′、C″)的值；以及

-控制單元(20)，設計成當至少一個所述第一點(P)位于包含所述飛機(1)上的所述第二點(Q)的安全區域(Z)內時產生報警信號；

其特征在于，所述至少一個傳感器(10、10′、10″)圍繞所述驅動軸(5)。

2.根據權利要求1所述的飛機，其特征在于，包括圍繞所述驅動軸(5)的多個傳感器(10、10′、10″)。

3.根據權利要求1所述的飛機，其特征在于，所述安全區域(Z)的大小是使用者可選擇性調節的。

4.根據權利要求1所述的飛機，其特征在于，包括使用者選擇性啟動的濾波器裝置(30)，且進而包括：

-比較級，用于比較由所述傳感器(10、10′、10″)獲取的所述值；以及

-生成級，用于處理由所述傳感器(10、10′、10″)獲取的所述值，并生成所獲取值的被濾波值。

5.根據權利要求1所述的飛機，其特征在于，所述控制單元(20)設計成基于所獲取值確定從所述障礙物(O)的推薦后退方向(D)。

6.根據權利要求1所述的飛機，其特征在于，包括用于自動地控制飛機(1)的自動導航系統(25)；所述控制單元(20)設計成基于所獲取值來控制所述自動導航系統(25)，以便在至少一個所述第一點(P)位于所述安全區域(Z)內時，將所述飛機(1)從所述障礙物(O)拉回。

7.根據從屬于權利要求5的權利要求6所述的飛機，其特征在于，所述自動導航系統(25)能夠由所述控制單元(20)控制，以便在平行于所述推薦后退方向(D)的方向上移動所述飛機(1)遠離所述障礙物(O)。

8.根據權利要求1所述的飛機，其特征在于，包括探測裝置(60、61)，所述探測裝置獨立于所述傳感器(10、10′、10″)且設計成獨立于所述障礙物(O)的位置來確定所述飛機(1)的參考運動規則；

所述控制單元(20)設計成基于所獲取值來確定所述飛機(1)的實際運動規則；

并且所述控制單元(20)還設計成，在使用中，當所述參考運動規則與所述實際運動規則之間的差異的重要值超過一給定閾值時，產生表示所述傳感器(10、10′、10″)故障的故障信號。

9.根據權利要求5所述的飛機，其特征在于，包括顯示裝置(36)；其特征還在于，所述控制單元(20)設計成命令在所述顯示裝置(36)上顯示以下內容：

-所述推薦后退方向(D)的第一指示(40)；

-所述第二點(Q)的位置的第二指示(38)；

-所述飛機(1)的整體尺寸的第三指示(39、46)；以及

-所述障礙物(O)的輪廓的第四指示(37)，該輪廓定義為所述平面掃過區域(R)與所述障礙物(O)的外表面的交線。

10.根據權利要求1所述的飛機，其特征在于，包括：

-第一變換器(50)，用于第一聲音信號；以及

-第二變換器(51)，用于第二聲音信號，與所述第一變換器分離；

所述控制單元(20)設計成：

-當由所述傳感器(10、10′、10″)測量的所述距離(C、C′、C″)中的最小值高于第一使用者可選閾值時，不命令經由所述第一和第二變換器(50、51)傳輸任何聲音信號；

-當所述最小值低于所述第一使用者可選閾值且高于第二使用者可選閾值時，命令經由所述第一和第二變換器(50、51)傳輸間歇聲音信號；以及

-當所述最小值低于所述第二使用者可選閾值時，命令經由所述第一和第二變換器(50、51)傳輸穩定信號。

11.根據從屬于權利要求5的權利要求10所述的飛機，其特征在于，所述控制單元(20)設計成命令經由所述第一和第二變換器(50、51)傳輸指示所述推薦后退方向(D)的聲音信號。