[發明專利]基于ABS硬件的HEV/EV再生制動壓力協調控制系統

有效

• 申請號: 201110132456.X
• 申請日: 2011-05-23
• 公開（公告）號: CN102303597A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 楊陽;楊洋;秦大同;劉明锜
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176;B60T13/70;B60L7/10
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本發明涉及混合動力轎車、純電動轎車和燃料電池轎車的綜合制動系統，特別涉及一種基于ABS硬件的再生制動壓力協調控制系統。

背景技術

[0002]?隨著全球能源危機和環境污染，混合動力汽車（HEV）、純電動汽車(EV)和燃料電池電動汽車是汽車工業發展的一個方向，再生制動是上述車型的一大優點，也是其關鍵技術之一。國內外學者對再生制動已進行了大量的研究，提出了多種再生制動與液壓制動匹配控制的策略和方法。不管是哪一種匹配形式,在實現上均要以液壓制動力的靈活控制為基礎,如果僅僅采用傳統的液壓制動系統，液壓制動力與駕駛員的踏板力輸入為一固定的函數關系，則無法實現再生制動力與液壓制動力的分配控制方案。在傳統車輛中作為主動安全部件的液壓防抱死制動系統（ABS）越來越多的配置在國產車上；在發達國家，ABS已經成為一種標準配置。ABS的核心部件為高速開關閥，高速開關閥與脈寬調制（PWM）控制相結合后，可以通過控制一定頻率的脈沖寬度來實現對液壓制動力的連續控制。所以可以通過ABS液壓調節機構實現再生制動過程中的壓力協調控制，這樣既能簡化再生制動系統，又可以降低再生制動系統的成本。

因此對傳統的帶有ABS的液壓制動系統進行改造，實現靈活的液壓制動力控制,對提高混合動力汽車的制動能量的回收率和改善混合動力汽車制動性能是很有必要的。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種基于ABS硬件的HEV或EV再生制動壓力協調控制系統，其具有純電機制動、電液復合制動、純液壓制動和防抱死制動等多種工作模式，并能靈活的控制液壓制動力,協調分配電機制動力和液壓制動力，能明顯提高混合動力汽車的制動能量的回收率和改善混合動力汽車制動性能。

本發明基于ABS硬件的HEV/EV再生制動壓力協調控制系統，包括液壓制動子系統、電機再生制動子系統和用于控制液壓制動子系統和電機再生制動子系統的控制系統，

所述液壓制動子系統包括真空助力系統、制動主缸、儲油罐、行程模擬器、前輪ABS調壓系統、前輪制動輪缸、后輪ABS調壓系統和后輪制動輪缸，真空助力系統的動力輸入端同汽車制動踏板相連，真空助力系統的動力輸出端同制動主缸的動力輸入端相連，制動主缸包括工作腔Ⅰ和工作腔Ⅱ，儲油罐與工作腔Ⅰ和工作腔Ⅱ連通；

制動主缸的工作腔Ⅰ與行程模擬器連通；

前輪ABS調壓系統包括高速開關閥組Ⅰ、低壓蓄能器Ⅰ、回油泵Ⅰ和回油泵Ⅰ驅動電機，

所述高速開關閥組Ⅰ包括常開高速開關閥Ⅰ和常閉高速開關閥Ⅰ，儲油罐通過連有單向閥Ⅰ的油管Ⅰ分別與常閉高速開關閥Ⅰ和低壓蓄能器Ⅰ的進口連通，低壓蓄能器Ⅰ的出口同回油泵Ⅰ的進口連通，回油泵Ⅰ的出口同常開高速開關閥Ⅰ的進口連通，回油泵Ⅰ的出口還通過溢流閥與儲油罐連通，常開高速開關閥Ⅰ的出口分別同常閉高速開關閥Ⅰ和前制動輪缸進口連通；

或者所述高速開關閥組Ⅰ包括常閉高速開關閥Ⅰ和常閉高速開關閥Ⅲ，儲油罐通過連有單向閥Ⅰ的油管Ⅰ分別與常閉高速開關閥Ⅰ和低壓蓄能器Ⅰ的進口連通，低壓蓄能器Ⅰ的出口同回油泵Ⅰ的進口連通，回油泵Ⅰ的出口同常閉高速開關閥Ⅲ的進口連通，回油泵Ⅰ的出口還通過溢流閥與儲油罐連通，常閉高速開關閥Ⅲ的出口分別同常閉高速開關閥Ⅰ和前制動輪缸進口連通；

后輪ABS調壓系統包括高速開關閥組Ⅱ、低壓蓄能器Ⅱ、回油泵Ⅱ和回油泵Ⅱ驅動電機，所述高速開關閥組Ⅱ包括常開高速開關閥Ⅱ和常閉高速開關閥Ⅱ，制動主缸的工作腔Ⅱ與常開高速開關閥Ⅱ的進口連通，常開高速開關閥Ⅱ的出口別同常閉高速開關閥Ⅱ和后制動輪缸進口連通，常閉高速開關閥Ⅱ的出口同低壓蓄能器進口連通，低壓蓄能器出口同回油泵Ⅱ進口連通，回油泵Ⅱ出口同制動主缸的工作腔Ⅱ連通；

所述電機制動子系統包括再生制動電機和與再生制動電機電連接的蓄電電池組；

所述控制系統包括上層控制器、下層控制器、用于檢測踏板位移的位移傳感器、用于檢測前制動輪缸油液壓力的壓力傳感器Ⅰ、用于檢測后制動輪缸油液壓力的壓力傳感器Ⅱ、用于檢測前車輪轉速的轉速傳感器Ⅰ和用于檢測后車輪轉速的轉速傳感器Ⅱ，位移傳感器的信號輸出端同上層控制器的信號輸入端連接、上層控制器的信號輸出端分別同再生制動電機和下層控制器的信號輸入端連接，壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ、轉速傳感器Ⅰ和轉速傳感器Ⅱ的信號輸出端分別同下層控制器的信號輸入端連接，下層控制器的信號輸出端分別同回油泵Ⅰ驅動電機、回油泵Ⅱ驅動電機、高速開關閥組Ⅰ和高速開關閥組Ⅱ的信號輸入端連接。