[發明專利]基于ABS硬件的HEV/EV再生制動壓力協調控制系統

有效

• 申請號: 201110132456.X
• 申請日: 2011-05-23
• 公開（公告）號: CN102303597A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 楊陽;楊洋;秦大同;劉明锜
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176;B60T13/70;B60L7/10
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種基于ABS硬件的HEV/EV再生制動壓力協調控制系統，包括液壓制動子系統、電機再生制動子系統和用于控制液壓制動子系統和電機再生制動子系統的控制系統，其特征在于：

所述液壓制動子系統包括真空助力系統、制動主缸、儲油罐、行程模擬器、前輪ABS調壓系統、前輪制動輪缸、后輪ABS調壓系統和后輪制動輪缸，真空助力系統的動力輸入端同汽車制動踏板相連，真空助力系統的動力輸出端同制動主缸的動力輸入端相連，制動主缸包括工作腔Ⅰ和工作腔Ⅱ，儲油罐與工作腔Ⅰ和工作腔Ⅱ連通；

制動主缸的工作腔Ⅰ與行程模擬器連通；

前輪ABS調壓系統包括高速開關閥組Ⅰ、低壓蓄能器Ⅰ、回油泵Ⅰ和回油泵Ⅰ驅動電機，

所述高速開關閥組Ⅰ包括常開高速開關閥Ⅰ和常閉高速開關閥Ⅰ，儲油罐通過連有單向閥Ⅰ的油管Ⅰ分別與常閉高速開關閥Ⅰ和低壓蓄能器Ⅰ的進口連通，低壓蓄能器Ⅰ的出口同回油泵Ⅰ的進口連通，回油泵Ⅰ的出口同常開高速開關閥Ⅰ的進口連通，回油泵Ⅰ的出口還通過溢流閥與儲油罐連通，常開高速開關閥Ⅰ的出口分別同常閉高速開關閥Ⅰ和前制動輪缸進口連通；

或者所述高速開關閥組Ⅰ包括常閉高速開關閥Ⅰ和常閉高速開關閥Ⅲ，儲油罐通過連有單向閥Ⅰ的油管Ⅰ分別與常閉高速開關閥Ⅰ和低壓蓄能器Ⅰ的進口連通，低壓蓄能器Ⅰ的出口同回油泵Ⅰ的進口連通，回油泵Ⅰ的出口同常閉高速開關閥Ⅲ的進口連通，回油泵Ⅰ的出口還通過溢流閥與儲油罐連通，常閉高速開關閥Ⅲ的出口分別同常閉高速開關閥Ⅰ和前制動輪缸進口連通；

后輪ABS調壓系統包括高速開關閥組Ⅱ、低壓蓄能器Ⅱ、回油泵Ⅱ和回油泵Ⅱ驅動電機，所述高速開關閥組Ⅱ包括常開高速開關閥Ⅱ和常閉高速開關閥Ⅱ，制動主缸的工作腔Ⅱ與常開高速開關閥Ⅱ的進口連通，常開高速開關閥Ⅱ的出口別同常閉高速開關閥Ⅱ和后制動輪缸進口連通，常閉高速開關閥Ⅱ的出口同低壓蓄能器進口連通，低壓蓄能器出口同回油泵Ⅱ進口連通，回油泵Ⅱ出口同制動主缸的工作腔Ⅱ連通；

所述電機制動子系統包括再生制動電機和與再生制動電機電連接的蓄電電池組；

所述控制系統包括上層控制器、下層控制器、用于檢測踏板位移的位移傳感器、用于檢測前制動輪缸油液壓力的壓力傳感器Ⅰ、用于檢測后制動輪缸油液壓力的壓力傳感器Ⅱ、用于檢測前車輪轉速的轉速傳感器Ⅰ和用于檢測后車輪轉速的轉速傳感器Ⅱ，位移傳感器的信號輸出端同上層控制器的信號輸入端連接、上層控制器的信號輸出端分別同再生制動電機和下層控制器的信號輸入端連接，壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ、轉速傳感器Ⅰ和轉速傳感器Ⅱ的信號輸出端分別同下層控制器的信號輸入端連接，下層控制器的信號輸出端分別同回油泵Ⅰ驅動電機、回油泵Ⅱ驅動電機、高速開關閥組Ⅰ和高速開關閥組Ⅱ的信號輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的基于ABS硬件的HEV/EV再生制動壓力協調控制系統，其特征在于：所述高速開關閥組Ⅰ包括常開高速開關閥Ⅰ和常閉高速開關閥Ⅰ，所述回油泵Ⅰ和回油泵Ⅱ的出口通過電磁換向閥連通。

3.根據權利要求1所述的基于ABS硬件的HEV/EV再生制動壓力協調控制系統，其特征在于：所述高速開關閥組Ⅰ包括常閉高速開關閥Ⅰ和常閉高速開關閥Ⅲ，連接回油泵Ⅰ和溢流閥的油管上設置有高壓蓄能器和壓力繼電器Ⅰ，壓力繼電器Ⅰ用于接通或斷開回油泵Ⅰ驅動電機的工作電路。

4.根據權利要求1、2或3所述的基于ABS硬件的HEV/EV再生制動壓力協調控制系統，其特征在于：所述行程模擬器包括管狀缸體、以可拆卸的方式密封設置在管狀缸體兩端的前端蓋和后端蓋、設置在管狀缸體中的活塞、設置在管狀缸體中兩端分別與前端蓋和活塞相接觸的用于模擬制動輪缸回位彈簧的模擬彈簧Ⅰ、設在管狀缸體中用于模擬制動系統剛度的模擬彈簧Ⅱ，所述后端蓋設置有進油阻尼孔，管狀缸體上還設置有將滲入彈簧一側的油液排出的排油孔，進油阻尼孔與制動主缸的工作腔Ⅰ連通，排油孔通過連有單向閥Ⅱ的油管Ⅱ與儲油罐連通。

5.根據權利要求4所述的基于ABS硬件的HEV/EV再生制動壓力協調控制系統，其特征在于：模擬彈簧Ⅱ靠近活塞的一端設置有壓環，所述壓環與管狀缸體滑動配合。

6.根據權利要求5所述的基于ABS硬件的HEV/EV再生制動壓力協調控制系統，其特征在于：所述真空助力系統包括真空助力器、與真空助力器低壓腔相連的儲氣罐、與儲氣罐相連的真空泵、用于驅動真空泵的直流電機和設置在連通儲氣罐與真空泵管路上的壓力繼電器Ⅱ，所述壓力繼電器Ⅱ用于接通或斷開直流電機的工作電路，真空助力器的動力輸入端同汽車制動踏板相連，真空助力器的動力輸出端同制動主缸的動力輸入端相連。