[發(fā)明專利]基于FlexRay總線的遙控汽車線控系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110132404.2
• 申請(qǐng)日: 2011-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN102279596A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉祥志;梁棟;毛成勇;成巍;侯憲倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;G08C17/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于FlexRay總線的遙控汽車線控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

采用線控技術(shù)對(duì)汽車進(jìn)行控制，可以降低汽車電子部件的復(fù)雜性、減輕整車質(zhì)量、降低油耗，比如汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)能夠消除常規(guī)汽車中制動(dòng)液和液壓管路在制動(dòng)過程中的干擾。實(shí)現(xiàn)汽車線控的關(guān)鍵是需要找到合適的通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的信息能夠高速、容錯(cuò)傳遞的同時(shí)，保證接收信號(hào)時(shí)間的確定。當(dāng)前在車載網(wǎng)絡(luò)中廣泛應(yīng)用的總線技術(shù)(如CAN、VAN、LIN等)由于缺少確定性、同步性及容錯(cuò)機(jī)制等，不能滿足汽車的線控要求。FlexRay是針對(duì)汽車高層網(wǎng)絡(luò)和線控系統(tǒng)需求而開發(fā)的總線，具有高傳輸速率、冗余通信設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計(jì)靈活、采用時(shí)間觸發(fā)和事件觸發(fā)的靈活通信機(jī)制，在車內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)中具有的較大優(yōu)勢(shì)和廣泛的潛在應(yīng)用機(jī)會(huì)，極有可能成為下一代車用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。

經(jīng)過檢索，發(fā)現(xiàn)涉及FlexRay的專利一般體現(xiàn)在FlexRay網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)上，如實(shí)用新型專利(公告號(hào)：CN201813394U)“基于FlexRay總線的車載網(wǎng)關(guān)設(shè)備”涉及一種FlexRay、CAN、LIN總線的車載網(wǎng)關(guān)設(shè)備，發(fā)明專利(公告號(hào)：CN102014139A)“一種車用FlexRay總線與以太網(wǎng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置”涉及一種車用FlexRay總線與以太網(wǎng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置，大范圍上也屬于網(wǎng)關(guān)設(shè)備，均不同于本專利基于FlexRay總線實(shí)現(xiàn)遙控汽車的行駛功能；也找到了與采用FlexRay技術(shù)實(shí)行汽車線控的相關(guān)專利，在實(shí)用新型專利(授權(quán)公告號(hào)：CN?201800701U)“基于FlexRay總線的電子制動(dòng)系統(tǒng)”，介紹了采用傳感器輸送信號(hào)給主控單元，主控單元通過FlexRay總線傳輸指令到電控模塊，控制執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。實(shí)用新型專利(專利號(hào)：ZL?200920106151.X)“一種汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”，包括路感部分、FlexRay通信部分和執(zhí)行轉(zhuǎn)向部分。本實(shí)用新型專利與這兩實(shí)用新型專利的區(qū)別：1)指令源不同：本專利采用無線遙控的方式直接發(fā)送線控指令，不同于實(shí)用新型專利(授權(quán)公告號(hào)：CN?201800701U)采用固定于汽車上的踏板壓力傳感器、雷達(dá)和踏板行程傳感器中的信號(hào)作為汽車制動(dòng)系統(tǒng)的指令源，也不同于實(shí)用新型專利(專利號(hào)：ZL?200920106151.X)采用來自于與方向盤相連的轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器和路感電機(jī)等的信號(hào)作為汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的指令源，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡單；2)實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作不同：本專利以無線遙控方式實(shí)現(xiàn)了汽車的線控左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、制動(dòng)此五項(xiàng)基本功能的單一項(xiàng)功能或者組合項(xiàng)功能(如左轉(zhuǎn)前進(jìn)、左轉(zhuǎn)后退、右轉(zhuǎn)前進(jìn)、右轉(zhuǎn)后退)，更加滿足汽車行駛的需要，而專利(授權(quán)公告號(hào)：CN?201800701U)僅采用集成式電動(dòng)卡鉗實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，專利(專利號(hào)：ZL?200920106151.X)僅采用轉(zhuǎn)向電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作。

在公開論文中，比較典型的是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或制動(dòng)單一功能，非本專利提及實(shí)現(xiàn)的行駛功能(包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、制動(dòng)此五項(xiàng)基本功能的單一項(xiàng)功能或者組合項(xiàng)功能)，而且線控信號(hào)來源為車輛本身上的傳感器，非本專利提及的無線信號(hào)，典型的論文有：“基于FlexRay總線的嵌入式汽車線控制動(dòng)技術(shù)研究”(計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2009，17(3)：487～489)其制動(dòng)信號(hào)來源于制動(dòng)踏板傳感器，電動(dòng)執(zhí)行器完成扭矩響應(yīng)實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)；“基于FlEXRAY總線的裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究”(計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2010，18(3)：589～590)由駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)組成包括方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、路感電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向控制器及相應(yīng)電磁閥。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明適應(yīng)汽車電子技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，尋求以新的技術(shù)降低汽車電子部件的復(fù)雜性、減輕整車質(zhì)量、降低油耗，提出基于FlexRay總線技術(shù)的一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的基于FlexRay總線的遙控汽車線控系統(tǒng)，遙控方式實(shí)現(xiàn)汽車的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、制動(dòng)此五項(xiàng)基本功能的單一項(xiàng)功能或者組合項(xiàng)功能(如左轉(zhuǎn)前進(jìn)、左轉(zhuǎn)后退、右轉(zhuǎn)前進(jìn)、右轉(zhuǎn)后退)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：