[發明專利]基于FlexRay總線的遙控汽車線控系統

無效

• 申請號: 201110132404.2
• 申請日: 2011-05-21
• 公開（公告）號: CN102279596A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 劉祥志;梁棟;毛成勇;成巍;侯憲倫
• 申請（專利權）人: 山東省科學院自動化研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G08C17/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種基于FlexRay總線的遙控汽車線控系統，其特征是，它包括遙控器(1)，該遙控器(1)與遙控指令接收器(2)間無線通信；遙控指令接收器(2)與FlexRay模塊通信；所述FlexRay模塊包括指令控制機構(3)與指令執行機構(5)，兩者間控制耦合；指令執行機構(5)連接轉向電機伺服器(9)和驅動電機伺服器(10)；所述指令控制機構(3)與指令執行機構(5)連接電源I，所述轉向電機伺服器(9)和驅動電機伺服器(10)連接電源II，同時，電源I和轉向電機伺服器(9)、驅動電機伺服器(10)以及開關裝置連接；轉向電機伺服器(9)與轉向電機(11)連接，驅動電機伺服器(10)與驅動電機(12)連接。

2.如權利要求1所述的基于FlexRay總線的遙控汽車線控系統，其特征是，所述遙控器(1)與遙控指令接收器(2)間采用2.4GHz無線遙控信號通訊。

3.如權利要求1所述的基于FlexRay總線的遙控汽車線控系統，其特征是，所述指令控制機構(3)與指令執行機構(5)通過FlexRay直通線纜(4)相連接。

4.如權利要求1所述的基于FlexRay總線的遙控汽車線控系統，其特征是，所述電源I為12V蓄電池(6)，它分別連接指令控制機構(3)與指令執行機構(5)的供電接口。

5.如權利要求1所述的基于FlexRay總線的遙控汽車線控系統，其特征是，所述電源II為6V蓄電池(8)，它連接轉向電機伺服器(9)的被控輸入接口以及驅動電機伺服器(10)的被控輸入接口。

6.如權利要求1所述的基于FlexRay總線的遙控汽車線控系統，其特征是，所述開關裝置為開關電源(7)。

7.如權利要求1所述的基于FlexRay總線的遙控汽車線控系統，其特征是，所述轉向電機(11)與前輪(13)連接。

8.如權利要求1所述的基于FlexRay總線的遙控汽車線控系統，其特征是，所述驅動電機(12)與后輪(14)連接。