[發明專利]專用車/校車集成控制器

有效

• 申請號: 201110131198.3
• 申請日: 2011-05-20
• 公開（公告）號: CN102259614A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 魏濤
• 申請（專利權）人: 中通客車控股股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00;B60Q11/00;G05B19/418
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 楊琪

技術領域

本發明涉及一種專用車/校車集成控制器。

背景技術

目前，《專用小學生校車安全技術條件》已經實施，各個廠家針對學校開發生產的校車也日趨得到市場的親瞇。為保證校車更加安全，多在校車兩側安裝停車信號臂，即在停車時司機將停車信號臂打開，提示別的車輛注意。這樣就存在以下隱患：1、在行車時誤操作按鈕，將停車信號臂打開，對其他車輛、行人及自身造成危險；2、在停車時打開信號臂后，忘記將信號臂收回就行車，存在安全隱患；3、行車過程中，路人及其他車輛對實車車速只能目測，憑感覺判斷，可能存在誤差。

發明內容

針對上述現有技術，本發明提供了一種專用車/校車集成控制器，其可保證校車在行車及停車時更加安全。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種專用車/校車集成控制器，包括停車信號臂電機驅動電路、停車信號臂指示燈驅動電路、車速信號指示燈驅動電路、控制操作按鈕檢測電路、車速信號檢測電路、控制單片機六部分。其中，停車信號臂電機驅動電路、停車信號臂指示燈驅動電路、車速信號指示燈驅動電路、控制操作按鈕檢測電路、車速信號檢測電路分別與單片機連接。

所述停車信號臂電機驅動電路包括直流電動機A，直流電動機A上連接有一個電磁繼電器：KA1，電磁繼電器上連接一個三極管：Q1，三極管的發射極接地，基極通過電阻與單片機的引腳RC0連接，電磁繼電器上還連接有用于保護三極管的二極管D1，二極管與三極管的集電極連接。

所述停車信號臂指示燈驅動電路包括信號臂指示燈B，信號臂指示燈B上連接有一個電磁繼電器：KA2，電磁繼電器上連接一個三極管：Q2，三極管的發射極接地，基極通過電阻與單片機的引腳RC1連接，電磁繼電器上還連接有用于保護三極管的二極管D2，二極管與三極管的集電極連接。

所述車速信號指示燈驅動電路包括車速信號指示燈C、D、E，車速信號指示燈C、D、E上分別連接有一個電磁繼電器：KA3、KA4、KA5，電磁繼電器KA3、KA4、KA5上分別連接一個三極管：Q3、Q4、Q5，三極管的發射極接地，基極通過電阻與單片機的引腳RC2、RC3、RC4連接，電磁繼電器上還連接有用于保護三極管的二極管D3、D4、D5，二極管與三極管的集電極連接。

所述控制操作按鈕檢測電路為：信號臂控制按鈕檢測電路，通過光電耦合器與單片機的RA0引腳連接，這里利用光電耦合器可以避免限位開關萬一接錯線(如限位開關負控錯接成正控)時造成單片機的損壞。

所述控制操作按鈕檢測電路還可以為：停車信號臂打開/關閉按鈕檢測電路。

所述控制操作按鈕檢測電路為接地有效，并通過光電耦合器與單片機相連，具有防接錯保護功能。

所述車速信號檢測電路為：整車車輛速度檢測電路，三極管Q6的發射極接地，基極通過電阻及二極管D6與車速信號相連，集電極與單片機的RA1引腳連接。車速信號為矩形方波，并在線路中并聯2個電容：C1、C2，起到保護作用。

工作原理如下：

停車信號臂電機驅動電路：利用繼電器KA1實現直流電動機A的運轉控制。當PIC16F630的RC0引腳輸出高電平時，繼電器KA1帶電，其觸點接通電機A的供電電源使電機運轉，停車信號臂打開。二極管D1用于三極管Q1的保護。

停車信號臂指示燈驅動電路：利用繼電器KA2實現停車信號指示燈B的間歇性閃亮。當PIC16F630的RC1引腳輸出高電平時，繼電器KA2帶電，其觸點接通指示燈B的供電電源，指示燈亮；而PIC16F630的RC1引腳輸出低電平時，繼電器KA2不帶電，指示燈B的供電電源沒有接通，指示燈不亮；這里PIC16F630單片機間歇性的輸出高、低電平，實現指示燈的閃亮。二極管D2用于三極管Q2的保護。

車速信號指示燈驅動電路：利用繼電器KA3、KA4、KA5實現車速信號指示燈C、D、E的工作。當PIC16F630的RC2引腳輸出高電平、RC3、RC4引腳輸出低電平時，繼電器KA3帶電，其觸點接通指示燈C的供電電源，指示燈亮；當PIC16F630的RC2、RC3引腳輸出高電平、RC4引腳輸出低電平時，繼電器KA3、KA4帶電，指示燈C、D的供電電源接通，指示燈C、D亮；當PIC16F630的RC2、RC3、RC4引腳都輸出高電平時，繼電器KA3、KA4、KA5帶電，指示燈C、D、E的供電電源接通，指示燈C、D、E都亮。二極管D3、D4、D5用于三極管Q3、Q4、Q5的保護。