[發明專利]避免或減輕碰撞的方法、控制裝置以及車輛

有效

• 申請號: 201110129774.0
• 申請日: 2011-03-16
• 公開（公告）號: CN102248944A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 卡爾-海因茲·阿曼
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;G08G1/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

技術領域

本發明涉及一種用于當第二輛車變道時避免或減輕第一輛車和第二輛車之間的碰撞的方法、一種用于駕駛員輔助系統的控制裝置、一種配有用于駕駛員輔助系統的控制裝置的車輛、一種計算機程序以及一種計算機可讀的媒體。

背景技術

DE?10?2008?061?304?A1公開了一種通過移動通信傳輸汽車相關數據的方法。按照一種實施例所述，在汽車中除了使用基于WLAN的通信之外，還使用一種點火開關鑰匙無線技術(Zündschlüsselfunktechnik)來與其它汽車進行通信。利用點火開關鑰匙無線技術只能發送選定的具有明顯變化的數據。其余數據未被發送，或者留給了WLAN通信。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種用于當第二輛車從第二車道變換到第一車道時避免或減輕在第一車道上行駛的第一輛車與第二車道上行駛的第二輛車之間的碰撞的方法、一種用于駕駛員輔助系統的控制系統、一種配有駕駛員輔助系統控制裝置的車輛、一種計算機程序以及一種計算機可讀的媒體，它們能夠在所述行駛情況下減小車禍發生概率。

該技術問題按本發明通過一種用于當第二輛車從第二車道變換到第一車道時避免或減輕在第一車道上行駛的第一輛車與第二車道上行駛的第二輛車之間的碰撞的方法、一種用于駕駛員輔助系統的控制系統、一種配有駕駛員輔助系統控制裝置的車輛、一種計算機程序以及一種計算機可讀的媒體解決。

按照第一種實施方式，提供一種用于當第二輛車從第二車道變換到第一車道時避免或減輕在第一車道上行駛的第一輛車與第二車道上行駛的第二輛車之間碰撞的方法，所述方法包括以下步驟。利用第一輛車的至少一個第一測定裝置測定第二輛車即將從第二車道變換到第一車道。此外利用第一輛車的至少一個第二測定裝置測定第二輛車與第一輛車之間的第一距離d₁，并且利用第一輛車的至少一個第三測定裝置測定第二輛車的第一位置。除此之外，還將第二輛車與第一輛車之間的第一測定距離d₁與一個第一預定閾值d_0，1進行比較，其中，所述第一預定閾值d_0，1與方向有關，并且沿朝向第二輛車的第一測定位置的方向將第二輛車與第一輛車之間的第一測定距離d₁與第一預定閾值d_0，1進行比較。此外，如果d₁≤d_0，1，則利用第一輛車的至少一個信號裝置自動將第一警告信號輸出給第二輛車。

該方法的第一種實施方式擴大了所有交通參與者在第二輛車即將從第二車道變換到第一車道的危險行駛情況下可以作出的應變反應范圍。所述方法基于這樣的思路，即已知的主動式安全系統設計用于在識別出危險行駛情況時警告車輛駕駛員以及使汽車作出避讓動作。第一種實施方式描述了如何在草率變道時向其它交通參與者，尤其是危險行駛情況的引發者發出警告的方法，也就是如何向第二輛車或者第二輛車的駕駛員發出警告的方法。這樣就能以有利的方式減小這類行駛情況下發生車禍的概率。

在此，測定第二輛車的第一位置可以包括測定第二輛車與第一輛車的相對位置，其中沿所測定的第二輛車與第一輛車的相對位置的方向將第二輛車與第一輛車之間的第一測定距離d₁與第一預定閾值d_0，1進行比較。

按照本方法的另一種實施方式，第一預定閾值d_0，1還與速度有關。按照該實施方式，測定第二輛車的速度v，然后沿朝向第二輛車的第一測定位置的方向并且根據第二輛車的測定速度v，將第二輛車與第一輛車之間的第一測定距離d₁與第一預定閾值d_0，1進行比較。

測定第二輛車的速度v可以包括測定第二輛車與第一輛車的相對速度，其中沿朝向第二輛車的第一測定位置的方向并且根據所測定的第二輛車與第一輛車的相對速度，將第二輛車與第一輛車之間的第一測定距離d₁與第一預定閾值d_0，1進行比較。

上述兩種實施方式可以有利地考慮到第二輛車的速度，最后一種所述實施方式尤其可考慮將第二輛車與第一輛車的相對速度用于第一預定閾值d_0，1，從而能夠在根據第二輛車的位置和第二輛車與第一輛車之間距離的同時還根據第二輛車的速度自動輸出第一警告信號。