[發(fā)明專(zhuān)利]避免或減輕碰撞的方法、控制裝置以及車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110129774.0
• 申請(qǐng)日: 2011-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102248944A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卡爾-海因茲·阿曼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/08
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/08;G08G1/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于當(dāng)?shù)诙v車(chē)(2)從第二車(chē)道(4)變換到第一車(chē)道(3)時(shí)避免或減輕在第一車(chē)道(3)上行駛的第一輛車(chē)(1)與第二車(chē)道(4)上行駛的第二輛車(chē)(2)之間的碰撞的方法，所述方法包括以下步驟：

-利用第一輛車(chē)(1)的至少一個(gè)第一測(cè)定裝置(5)測(cè)定第二輛車(chē)(2)即將從第二車(chē)道(4)變換到第一車(chē)道(3)，

-利用第一輛車(chē)(1)的至少一個(gè)第二測(cè)定裝置(6)測(cè)定第二輛車(chē)(2)與第一輛車(chē)(1)之間的第一距離d₁，

-利用第一輛車(chē)(1)的至少一個(gè)第三測(cè)定裝置(7)測(cè)定第二輛車(chē)(2)的第一位置，

-將第二輛車(chē)(2)與第一輛車(chē)(1)之間的第一測(cè)定距離d₁與一個(gè)第一預(yù)定閾值d_0，1進(jìn)行比較，其中，所述第一預(yù)定閾值d_0，1與方向有關(guān)，并且其中，沿朝向第二輛車(chē)(2)的第一測(cè)定位置的方向?qū)⒌诙v車(chē)(2)與第一輛車(chē)(1)之間的第一測(cè)定距離d₁與第一預(yù)定閾值d_0，1進(jìn)行比較，

-如果d₁≤d_0，1，則利用第一輛車(chē)(1)的至少一個(gè)信號(hào)裝置(19)自動(dòng)將第一警告信號(hào)輸出給第二輛車(chē)(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一預(yù)定閾值d_0，1還與速度有關(guān)，測(cè)定第二輛車(chē)(2)的速度v，并且沿朝向第二輛車(chē)(2)的第一測(cè)定位置的方向以及根據(jù)第二輛車(chē)(2)的測(cè)定速度v將第二輛車(chē)(2)與第一輛車(chē)(1)之間的第一測(cè)定距離d₁與第一預(yù)定閾值d_0，1進(jìn)行比較。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，測(cè)定第二輛車(chē)(2)的速度v包括測(cè)定第二輛車(chē)(2)與第一輛車(chē)(1)之間的相對(duì)速度，并且沿朝向第二輛車(chē)(2)的第一測(cè)定位置的方向以及根據(jù)所測(cè)定的第二輛車(chē)(2)與第一輛車(chē)(1)之間的相對(duì)速度，將第二輛車(chē)(2)與第一輛車(chē)(1)之間的第一測(cè)定距離d₁與第一預(yù)定閾值d_0，1進(jìn)行比較。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，第一輛車(chē)(1)的信號(hào)裝置(19)具有至少一個(gè)前照燈(8)，并且自動(dòng)將第一警告信號(hào)輸出給第二輛車(chē)(2)包括操縱所述至少一個(gè)前照燈(8)。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，第一輛車(chē)(1)的信號(hào)裝置(19)具有至少一個(gè)喇叭(9)，并且自動(dòng)將第一警告信號(hào)輸出給第二輛車(chē)(2)包括操縱所述至少一個(gè)喇叭(9)。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述至少一個(gè)第一測(cè)定裝置(5)、至少一個(gè)第二測(cè)定裝置(6)和/或至少一個(gè)第三測(cè)定裝置(7)包括從一種光學(xué)傳感器、一種聲學(xué)傳感器、一種雷達(dá)傳感器(10，17)和一種激光雷達(dá)傳感器這些元件中選出的至少一個(gè)元件。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，對(duì)第二輛車(chē)(2)即將從第二車(chē)道(4)變換到第一車(chē)道(3)的測(cè)定包括以下步驟：

-測(cè)定第一輛車(chē)(1)的行駛路徑，

-測(cè)定第二輛車(chē)(2)的行駛路徑，

-將第二輛車(chē)(2)的測(cè)定行駛路徑與第一輛車(chē)(1)的測(cè)定行駛路徑進(jìn)行比較。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，對(duì)第二輛車(chē)(2)即將從第二車(chē)道(4)變換到第一車(chē)道(3)的測(cè)定包括以下步驟：

-測(cè)定第二輛車(chē)(2)的行駛路徑，

-測(cè)定第一車(chē)道(3)和/或第二車(chē)道(4)的道路標(biāo)線，

-將第二輛車(chē)(2)的測(cè)定行駛路徑與第一車(chē)道(3)和/或第二車(chē)道(4)的測(cè)定道路標(biāo)線進(jìn)行比較。

9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，如果d₁≤d_0，1，則還利用第一輛車(chē)(1)的至少一個(gè)車(chē)對(duì)車(chē)通信裝置自動(dòng)將第一信號(hào)傳輸給第二輛車(chē)(2)，以便利用第二輛車(chē)(2)的至少一個(gè)警告裝置輸出第二警告信號(hào)。