[發(fā)明專(zhuān)利]一種簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110122666.0
• 申請(qǐng)日: 2011-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102309858A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甄久軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A63H13/04
• 分類(lèi)號(hào): A63H13/04;A63H3/40;A63H3/28
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 李紀(jì)昌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體地說(shuō)是一種簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是指能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)。機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人，例如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人，該機(jī)器人制作簡(jiǎn)單，可擺放于超市、百貨公司入口，用于吸引顧客，尤其是能增加對(duì)兒童的吸引力，也可用于問(wèn)候、或提醒顧客一些重要的事情。本發(fā)明還可放在家庭、或一些娛樂(lè)場(chǎng)所的門(mén)口起到提醒和防盜的作用。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人，其特征在于：該機(jī)器人包括嘴巴、眼球、眼皮睫毛、紅外線傳感器和動(dòng)力系統(tǒng)，紅外線傳感器、控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，紅外線傳感器與控制系統(tǒng)連接；控制系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)連接；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)、驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)和驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)，驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)通過(guò)曲柄、連桿、滑塊和平行四桿機(jī)構(gòu)與嘴巴連接；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)通過(guò)眼球主動(dòng)齒輪、眼球主動(dòng)錐齒輪、眼球從動(dòng)齒輪、眼球從動(dòng)錐齒輪和眼球驅(qū)動(dòng)軸與眼球連接；驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)通過(guò)眼皮睫毛主動(dòng)齒輪、中間齒輪、眼皮睫毛從動(dòng)齒輪和眼皮睫毛驅(qū)動(dòng)軸與眼皮睫毛連接。

本發(fā)明中，所述驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)可以逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼球左轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼球右轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)可以逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼皮睫毛向下擺動(dòng)；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼皮睫毛向上擺動(dòng)。

本發(fā)明人屬于特種機(jī)器人，能隨客人完成眨眼、眼球轉(zhuǎn)動(dòng)、說(shuō)話等功能，綜合了機(jī)械、微機(jī)控制、電路與傳感器、工業(yè)造型等學(xué)科。

本發(fā)明主要功能包括：設(shè)置白天與夜晚工作模式。可設(shè)置全天候工作模式(適用于超市、百貨公司、娛樂(lè)場(chǎng)所)，也可設(shè)置只在夜晚黑暗的環(huán)境下工作模式(適用于家庭防盜)。

工作過(guò)程包括：檢測(cè)來(lái)賓位置；眼球隨來(lái)賓運(yùn)動(dòng)；眼皮眨動(dòng)；嘴巴動(dòng)作，同時(shí)說(shuō)話；復(fù)位；等待下一位來(lái)賓。至此，動(dòng)作完成了一個(gè)周期。全自動(dòng)，不需人為干涉。

本發(fā)明中，本機(jī)器人外形為簡(jiǎn)易的卡通形象，制作簡(jiǎn)單，可擺放于超市、百貨公司入口，用于吸引顧客，尤其是能增加對(duì)兒童的吸引力，也可用于問(wèn)候、或提醒顧客一些重要的事情。本機(jī)器人還可放在家庭、或一些娛樂(lè)場(chǎng)所的門(mén)口起到提醒和防盜的作用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中眼球和眼皮睫毛結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的外形示意圖。

圖4是本發(fā)明的工作過(guò)程流程圖。

具體實(shí)施方式

一種本發(fā)明所述的簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人，見(jiàn)圖1和圖2，該機(jī)器人包括嘴巴6、眼球12、眼皮睫毛13、紅外線傳感器20、控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，紅外線傳感器20與控制系統(tǒng)連接；控制系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)連接。動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)11和驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)15，驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)1通過(guò)曲柄2、連桿3、滑塊4和平行四桿機(jī)構(gòu)5與嘴巴6連接。驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)11通過(guò)眼球主動(dòng)齒輪10、眼球主動(dòng)錐齒輪7、眼球從動(dòng)齒輪9、眼球從動(dòng)錐齒輪8和眼球驅(qū)動(dòng)軸19與眼球12連接。驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)15通過(guò)眼皮睫毛主動(dòng)齒輪16、中間齒輪17、眼皮睫毛從動(dòng)齒輪18和眼皮睫毛驅(qū)動(dòng)軸14與眼皮睫毛13連接。

圖3是本發(fā)明的外形示意圖。驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)11可以逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼球左轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼球右轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)15可以逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼皮睫毛向下擺動(dòng)；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼皮睫毛向上擺動(dòng)。

機(jī)器人外殼設(shè)計(jì)成一個(gè)可愛(ài)的簡(jiǎn)易的卡通形象，其能隨著來(lái)賓角度轉(zhuǎn)動(dòng)眼睛，并眨眼。還可同時(shí)發(fā)出聲音并嘴巴作相應(yīng)的說(shuō)話動(dòng)作。

圖4是本發(fā)明的工作過(guò)程流程圖。工作過(guò)程如下：

1.說(shuō)話動(dòng)作：驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄2，通過(guò)連桿3推動(dòng)滑塊4做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。滑塊4左右的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使平行四桿機(jī)構(gòu)5擺動(dòng)，從而使嘴巴6產(chǎn)生開(kāi)合運(yùn)動(dòng)(類(lèi)似于說(shuō)話動(dòng)作)。