[發(fā)明專利]一種簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110122666.0
• 申請(qǐng)日: 2011-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN102309858A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甄久軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A63H13/04
• 分類號(hào): A63H13/04;A63H3/40;A63H3/28
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 李紀(jì)昌

1.一種簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人，其特征在于：該機(jī)器人包括嘴巴(6)、眼球(12)、眼皮睫毛(13)、紅外線傳感器(20)、控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，紅外線傳感器(20)與控制系統(tǒng)連接；控制系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)連接；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)(1)、驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)(11)和驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)(15)，驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)(1)通過(guò)曲柄(2)、連桿(3)、滑塊(4)和平行四桿機(jī)構(gòu)(5)與嘴巴(6)連接；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)(11)通過(guò)眼球主動(dòng)齒輪(10)、眼球主動(dòng)錐齒輪(7)、眼球從動(dòng)齒輪(9)、眼球從動(dòng)錐齒輪(8)和眼球驅(qū)動(dòng)軸(19)與眼球(12)連接；驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)(15)通過(guò)眼皮睫毛主動(dòng)齒輪(16)、中間齒輪(17)、眼皮睫毛從動(dòng)齒輪(18)和眼皮睫毛驅(qū)動(dòng)軸(14)與眼皮睫毛(13)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)(11)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼球(12)左轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)(11)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼球(12)右轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)(15)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼皮睫毛(13)向下擺動(dòng)；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)(11)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼皮睫毛(13)向上擺動(dòng)。