[發(fā)明專利]一種判斷車輛行駛狀態(tài)的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110122348.4
• 申請日: 2011-05-12
• 公開（公告）號: CN102774380A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設計）人: 馬薇
• 申請（專利權）人: 無錫維森智能傳感技術有限公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本項目涉及多目攝像機環(huán)視系統(tǒng)，尤其是一種簡易判斷車輛行駛狀態(tài)的方法。?

背景技術

當今社會，汽車已成為一種必不可少的交通工具。人們在享受汽車帶來的方便和快捷的同時，汽車交通事故，汽車尾氣排放帶來的環(huán)境污染以及交通阻塞帶來的問題，已成為日益嚴峻的全球性社會問題。因此，利用各種先進的汽車安全技術、設備和理念減少交通事故和提高汽車安全有很大的市場潛能。?

上一世紀90年代以后，隨著電子技術、控制技術、傳感器技術和新材料在汽車產品中的廣泛應用，汽車安全技術得到了更加迅猛的發(fā)展。現(xiàn)如今，汽車安全技術的研究已由單一安全技術的研發(fā)，向各種安全技術相融合協(xié)同的集成化、系統(tǒng)化和智能化方向發(fā)展。智能化的汽車安全系統(tǒng)以現(xiàn)代探測技術、光電傳感技術、計算機技術和自動控制技術為核心，具有特定的識別判斷能力，能在各種復雜情況下自動協(xié)助駕駛員或自行控制汽車，確保行車安全。?

傳統(tǒng)車輛狀態(tài)信息傳感器：車速傳感器，檔位傳感器，剎車以及油門等控制裝置。結合車輛的CAN總線形成車輛的傳感網(wǎng)絡，將整個汽車控制系統(tǒng)聯(lián)系起來統(tǒng)一管理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和相互之間協(xié)同工作，獲取車輛當前的狀態(tài)信息。?

環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)通過空中俯視圖的圖像不變形的特點進行圖像特征點的匹配從而判別車輛狀態(tài)，常用圖像特征可以是邊緣特征，顏色特征、紋理特征、形狀特征、空間關系特征。可以使用任何一種常用的匹配方法，比如空間卷積，SIFT特征匹配，特征點灰度匹配等算法。?

本專利適用于車載環(huán)視駕駛輔助系統(tǒng)及環(huán)視倒車輔助系統(tǒng)。?

(1)????與本發(fā)明相關的現(xiàn)有技術一：環(huán)視圖像合成及顯示系統(tǒng)?

???????安裝在車輛前后左右的攝像頭經(jīng)過視點變換之后，分別形成多張?zhí)摂M垂直拍攝的俯視圖像。如圖1所示。

???在初始標定處理過程中，各臺相機相對于車輛坐標系的位置可以求出。根據(jù)攝像頭的相對位置數(shù)據(jù)，可以將這些俯視圖像進行合成處理，拼接成一幅車輛環(huán)視的全景圖。在各臺虛擬相機的高度及焦距相同的情況下，這些俯視圖像的尺寸比例相同，可以直接進行拼接處理。在拼接后的環(huán)繞俯視圖上加入自車的俯視示意圖，即可得到最后的結果圖。如圖2所示。?

環(huán)視圖像顯示系統(tǒng)一般通過對目前車輛狀態(tài)的判斷來自動調節(jié)顯示模式，比如車輛低速或者倒車時系統(tǒng)自動切換到環(huán)視圖像顯示模式，并在輔助窗口顯示前方或后方廣角影像。如果判斷車輛在進行右轉或左轉時系統(tǒng)自動切換到放大的右側或者左側的俯視圖，并在輔助窗口顯示后方影像確認后方是否有車輛或行人。車速和檔位，方向盤轉角信息一般通過車載的各種傳感器通過直接連線或者通過車輛CAN總線獲得。?

專利文獻1：日本專利JPA2002-067158?

專利文獻2：日本專利JPA2008-34966?

(2)????與本發(fā)明相關的現(xiàn)有技術二：基于CAN／GSM的車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)

是為具有CAN總線的汽車開發(fā)的。該系統(tǒng)的車載監(jiān)控設備首先從車輛的CAN接口上獲得詳細的車況信息，然后依托GSM移動通信系統(tǒng)與監(jiān)控中心進行通信，來實現(xiàn)對車輛全面、動態(tài)、實時的監(jiān)控。

專利文獻3：國內專利100410021177.6?

專利文獻4：國內專利200510110841.9

(3)????與本發(fā)明相關的現(xiàn)有技術三：自適應巡航控制(Adaptive?Cruise?Control，簡稱ACC)系統(tǒng)

通過傳感器單元感知本車狀態(tài)及行車環(huán)境等信息，ACC控制器對行車信息進行處理，確定車輛的控制命令；執(zhí)行機構，主要由制動踏板、加速踏板及車輛傳動系控制執(zhí)行器等組成，用于實現(xiàn)車輛加、減速，駕駛員通過人機界面設定系統(tǒng)參數(shù)及系統(tǒng)狀態(tài)的顯示。

專利文獻5：國內專利200480009929

專利文獻6：國內專利200780002900

(4)????與本發(fā)明相關的現(xiàn)有技術四：定速巡航系統(tǒng)

按司機要求的速度合開關之后,不用踩油門踏板就自動地保持車速,使車輛以固定的速度行駛.當在高速公路上長時間行車后,司機就不用再去控制油門踏板，一般情況下，當駕駛者踩下剎車踏板或離合器時定速巡航會被自動解除。

專利文獻5：英國專利200680024573.1?

專利文獻6：日本專利200510098034.X?

在對上述現(xiàn)有技術進行分析后，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：