[發(fā)明專利]一種判斷車輛行駛狀態(tài)的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110122348.4
• 申請日: 2011-05-12
• 公開（公告）號: CN102774380A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬薇
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫維森智能傳感技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種判斷車輛行駛狀態(tài)的方法，其特征在于，所述方法包括：

???在車載環(huán)視系統(tǒng)的合成圖像中，自動尋找可以追蹤的圖像特征，并在下一幀中進(jìn)行特征匹配，得到每個特征的移動矢量

???在車載環(huán)視系統(tǒng)的合成圖像中，通過每個匹配后的特征移動矢量綜合計(jì)算得到車輛位移和旋轉(zhuǎn)方向

在車載環(huán)視系統(tǒng)的合成圖像中，通過計(jì)算前后幀車輛的位移和旋轉(zhuǎn)角度，來判斷車輛行駛狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，選取車輛空中的俯視圖片上的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，俯視圖由車輛四周的超廣角攝像頭合成得到。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，選取特征量，運(yùn)用任意一種匹配算法得到對應(yīng)點(diǎn)，記錄對應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)變化作為移動矢量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)某對應(yīng)特征點(diǎn)的移動矢量，運(yùn)用兩點(diǎn)距離公式以及角度公式求出點(diǎn)的移動速度以及旋轉(zhuǎn)的角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)計(jì)算出的數(shù)據(jù)可以判斷出車輛當(dāng)前是否正常前行，是否減速，是否停車，是否倒車，是否轉(zhuǎn)彎等狀態(tài)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)判斷出的車輛狀態(tài)信息來進(jìn)行環(huán)視系統(tǒng)顯示的切換

當(dāng)車輛由正常前行狀態(tài)經(jīng)過減速前進(jìn)行駛狀態(tài)進(jìn)入低速前進(jìn)行駛狀態(tài)時，啟動環(huán)視系統(tǒng)顯示，輔助窗口顯示車輛前方廣角影像

當(dāng)車輛由低速前進(jìn)行駛狀態(tài)進(jìn)入停車狀態(tài)時，環(huán)視系統(tǒng)輔助窗口可以按照一定時間間隔分別顯示前后左右廣角影像

當(dāng)車輛由停止?fàn)顟B(tài)經(jīng)過減速前進(jìn)行駛狀態(tài)進(jìn)入正常前行狀態(tài)時，關(guān)閉環(huán)視系統(tǒng)顯示,?以便駕駛員專心駕駛

當(dāng)車輛由正常前行狀態(tài)開始進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，以及保持轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時，啟動環(huán)視系統(tǒng)顯示，輔助窗口顯示轉(zhuǎn)彎方向的側(cè)面攝像頭廣角影像

當(dāng)車輛由保持轉(zhuǎn)彎狀態(tài)進(jìn)入正常前行狀態(tài)并持續(xù)一段時間后，關(guān)閉環(huán)視系統(tǒng)顯示,?以便駕駛員專心駕駛。