[發(fā)明專利]一種大型電梯轎廂保持水平裝置及其控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110121912.0
• 申請日: 2011-05-12
• 公開（公告）號: CN102167250A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 王其
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B66B1/24
• 分類號: B66B1/24
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種大型電梯轎廂保持水平的裝置，包括轎廂（1），其特征在于在轎廂（1）的下部設置慣性測量單元（2），所述慣性測量單元（2）的信號輸出端與捷聯姿態(tài)計算機（3）的信號輸入端連接，捷聯姿態(tài)計算機（3）的信號輸出端與電機調平系統（4）的信號輸入端連接，電機調平系統（4）與轎廂（1）連接。

2.根據權利要求1所述的大型電梯轎廂保持水平的裝置，其特征在于上述慣性測量單元（2）包括加速度計（21）、陀螺（22），加速度計（21）、陀螺（22）的信號輸出端分別與捷聯姿態(tài)計算機（3）的信號輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的大型電梯轎廂保持水平的裝置，其特征在于上述慣性測量單元（2）至少為三組，每組慣性測量單元（2）的信號輸出端分別與捷聯姿態(tài)計算機（3）的信號輸入端連接。

4.基于權利要求1或2所述的大型電梯轎廂保持水平的裝置的控制方法，其特征在于包括如下步驟：

第一步：利用設置在轎廂（1）下部的慣性測量單元（2）敏感轎廂沿三軸的傾斜角度以及角速度，并傳輸給捷聯姿態(tài)計算機（3）；

第二步：捷聯姿態(tài)計算機（3）對接收的轎廂沿三軸的傾斜角度以及角速度進行姿態(tài)矩陣計算，得到轎廂（1）的調整狀態(tài)信息；

第三步：轎廂（1）的調整狀態(tài)信息被傳輸到電機調平系統（4），電機調平系統（4）根據指令調整轎廂（1）的姿態(tài)。