[發明專利]一種全方位鉆裝機鉆臂

有效

• 申請號: 201110120612.0
• 申請日: 2011-05-11
• 公開（公告）號: CN102220840A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 虞瑞鶴;張瑞華;張幸
• 申請（專利權）人: 鎮江市揚虹礦用設備制造有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明屬于煤礦巖巷炮掘領域，具體涉及一種煤礦井下巖巷炮掘工作面的安全、高效的全方位鉆裝機鉆臂。

背景技術

我國巷道掘進現代化設備用的比較少，還主要停留在人工打眼、人工清渣的局面，工人勞動強度大，而且由于人為因素比較多，工作中工人的安全也得不到保證，且打眼過程中眼孔位置人工定位不準確，或施工時產生有角度偏差，從而影響爆破進尺，使得生產效率降低。專利號為200920218561.3專利，適合于快速掘進工作面，對于煤礦井下巖石巷道打炮眼就顯得鉆臂較短，不能全方位打炮眼，靈活性受到一定的限制。

發明內容

本發明的目的是提供一種快速掘進和安全生產，既能打炮眼，又能打支護眼的全方位鉆裝機鉆臂。

一種全方位鉆裝機鉆臂，包括主擺臂2、擺動旋轉臂4、鉆臂調節機構20和鉆進機構21，其特征在于主擺臂2與擺動旋轉臂4通過鉸接軸33鉸接組成全方位可調節主臂，鉆臂調節機構20由前滑架9、后滑架10組成，前滑架9、后滑架10對稱布置通過雙向導軌8形成一個整體，擺動旋轉臂4的前端連接一個后滑座18，后滑座18與后滑架10配合，后滑架10沿后滑座18進行可控式移動，鉆進機構21的末端連接一個前滑座17，前滑座17與前滑架9配合并沿前滑架9進行可控式移動。

所述的主擺臂2包括升降臂22、升降油缸3，升降臂22與升降油缸3為軸鉸接，通過伸縮升降油缸3帶動升降臂22完成上下擺動，升降臂22的后端部固定于鉆機的主機架1上，升降臂22的前端部與擺動旋轉臂4通過鉸接軸33鉸接，所述的升降臂22為雙臂結構。

所述的擺動旋轉臂4包括擺動油缸5、旋轉主軸6、端部電機7、回位油缸14、后滑座18、擺動旋轉支撐套筒19、后位移螺母32，擺動油缸5為兩個分別連接在雙臂結構的升降臂22的前端與擺動旋轉支撐套筒19的兩側，旋轉主軸6在擺動旋轉支撐套筒19內由端部電機7控制旋轉完成鉆進機構21在360°范圍內旋轉定位，旋轉主軸6與后滑座18通過后鉸接軸39鉸接，回位油缸14一端與旋轉主軸6固定，另一端與后移動螺母32固定，后移動螺母32與后滑座18連接固定，后滑架10沿后滑座18形成可控式軌道移動。既移動螺母32與后滑座18連接固定，后滑架絲桿16與移動螺母32配合使后滑架10沿后滑座18進行可控式軌道移動。

所述的鉆臂調節機構20包括前滑架9、后滑架10、電機34、35、軸承座24、25，前滑架9、后滑架10由雙向導軌8連接成一體，前滑架絲桿15、后滑架絲桿16對稱安裝在雙向導軌8的兩側，電機34、35安裝在雙向導軌8的一端通過連軸器26、27分別與前滑架絲桿15、后滑架絲桿16固定連接，前滑架絲桿15的兩端通過支撐軸承24、28支撐，后滑架絲桿16的兩端通過支撐軸承25、30支撐。

所述的鉆進機構21包括動力頭11、鉆臂12、支撐架13、前滑座17和定位支架23、前移動螺母31，定位支架23一端鉸接在前滑座17上，在前滑座17上有一個前移動螺母31，前滑座17與前移動螺母31連接固定并通過前移動螺母31沿前滑架絲桿15進行可控式軌道移動，定位支架23的另一端與鉆臂12通過銷軸40固定，鉆臂12的末端通過前鉸接軸38鉸接固定在前滑座17上，鉆臂12、前滑座17和定位支架23形成穩定的三角結構，動力頭11固定在鉆臂12上，鉆桿37一端固定在動力頭11上，另一端由支撐架13固定。

本發明具有以下優點：

1、通過自動控和機械結構可實現一次定位，在約25m2范圍內任意點連續鉆孔，且能保證孔所需要的角度，大大加快掘進速度；

2、實現機械化作業，減少工人數量和勞動強度，從而降低了人為因素事故發生的概率，增強了生產安全性；

3、適應性廣，結構簡單，適用于大中小型煤礦各種巷道變化，很大程度的減少生產成本，提高了年產值。

附圖說明

圖1是本發明全方位鉆裝機鉆臂與鉆裝機底座裝配結構示意圖；

圖2是本發明全方位鉆裝機鉆臂的立體結構示意圖的俯視圖；

圖3是本發明實施例全方位鉆裝機鉆臂的主視圖；

圖4是圖3在I處軸承絲桿座內部結構放大示意圖；

圖5是本發明收起示意圖。

圖中：

1——鉆裝機底座????2——主擺臂??????3——升降油缸

4——擺動旋轉臂????5——擺動油缸????6——旋轉主軸

7——端部電機??????8——雙向導軌????9——前滑架

10——后滑架???????11——動力頭?????12——鉆臂