[發(fā)明專利]一種全方位鉆裝機(jī)鉆臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110120612.0
• 申請(qǐng)日: 2011-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN102220840A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞瑞鶴;張瑞華;張幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江市揚(yáng)虹礦用設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種全方位鉆裝機(jī)鉆臂，包括主擺臂(2)、擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(4)、鉆臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)和鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)(21)，其特征在于主擺臂(2)與擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(4)通過(guò)鉸接軸(33)鉸接組成全方位可調(diào)節(jié)主臂，鉆臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)由前滑架(9)、后滑架(10)組成，前滑架(9)、后滑架(10)對(duì)稱布置通過(guò)雙向?qū)к?8)形成一個(gè)整體，擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(4)的前端連接一個(gè)后滑座(18)，后滑座(18)與后滑架(10)配合，后滑架(10)沿后滑座(18)進(jìn)行可控式移動(dòng)，鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)(21)的末端連接一個(gè)前滑座(17)，前滑座(17)與前滑架(9)配合并沿前滑架(9)進(jìn)行可控式移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位鉆裝機(jī)鉆臂，其特征在于所述的主擺臂(2)包括升降臂(22)、升降油缸(3)，升降臂(22)與升降油缸(3)為軸鉸接，通過(guò)伸縮升降油缸(3)帶動(dòng)升降臂(22)完成上下擺動(dòng)，升降臂(22)的后端部固定于鉆機(jī)的主機(jī)架(1)上，升降臂(22)的前端部與擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(4)通過(guò)鉸接軸(33)鉸接，所述的升降臂(22)為雙臂結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全方位鉆裝機(jī)鉆臂，其特征在于所述的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(4)包括擺動(dòng)油缸(5)、旋轉(zhuǎn)主軸(6)、端部電機(jī)(7)、回位油缸(14)、后滑座(18)、擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐套筒(19)、后位移螺母(32)，擺動(dòng)油缸(5)為兩個(gè)分別連接在雙臂結(jié)構(gòu)的升降臂(22)的前端與擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐套筒(19)的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)主軸(6)在擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐套筒(19)內(nèi)由端部電機(jī)(7)控制旋轉(zhuǎn)完成鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)(21)在360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)定位，旋轉(zhuǎn)主軸(6)與后滑座(18)通過(guò)后鉸接軸(39)鉸接，回位油缸(14)一端與旋轉(zhuǎn)主軸(6)固定，另一端與后移動(dòng)螺母(32)固定，后移動(dòng)螺母(32)與后滑座(18)連接固定，后滑架(10)與后滑座(18)配合形成可控式軌道移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全方位鉆裝機(jī)鉆臂，其特征在于所述的鉆臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)包括前滑架(9)、后滑架(10)、電機(jī)(34、35)、軸承座(24、25)，前滑架(9)、后滑架(10)由雙向?qū)к?8)連接成一體，前滑架絲桿(15)、后滑架絲桿(16)對(duì)稱安裝在雙向?qū)к?8)的兩側(cè)，電機(jī)(34、35)安裝在雙向?qū)к?8)的一端通過(guò)連軸器(26、27)分別與前滑架絲桿(15)、后滑架絲桿(16)固定連接，前滑架絲桿(15)的兩端通過(guò)支撐軸承(24、28)支撐，后滑架絲桿(16)的兩端通過(guò)支撐軸承(25、30)支撐。

5.根據(jù)權(quán)利要求3的一種全方位鉆裝機(jī)鉆臂，其特征在于所述的移動(dòng)螺母(32)與后滑座(18)連接固定，后滑架絲桿(16)與移動(dòng)螺母(32)配合使后滑架(10)沿后滑座(18)進(jìn)行可控式軌道移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4述的一種全方位鉆裝機(jī)鉆臂，其特征在于所述的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)(21)包括動(dòng)力頭(11)、鉆臂(12)、支撐架(13)、前滑座(17)和定位支架(23)、前移動(dòng)螺母(31)，定位支架(23)一端鉸接在前滑座(17)上，在前滑座(17)上有一個(gè)前移動(dòng)螺母(31)，前滑座(17)與前移動(dòng)螺母(31)連接固定并通過(guò)前移動(dòng)螺母(31)沿前滑架絲桿(15)進(jìn)行可控式軌道移動(dòng)，定位支架(23)的另一端與鉆臂(12)通過(guò)銷軸(40)固定，鉆臂(12)的末端通過(guò)前鉸接軸(38)鉸接固定在前滑座(17)，鉆臂(12)、前滑座(17)和定位支架(23)形成穩(wěn)定的三角結(jié)構(gòu)，動(dòng)力頭(11)固定在鉆臂(12)上，鉆桿(37)一端固定在動(dòng)力頭(11)上，另一端由支撐架(13)固定。