[發明專利]軸承外圈自動加工機

有效

• 申請號: 201110119423.1
• 申請日: 2011-05-10
• 公開（公告）號: CN102205425A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發明（設計）人: 王東杰
• 申請（專利權）人: 浙江凱達機床股份有限公司
• 主分類號: B23B7/12
• 分類號: B23B7/12;B23B15/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種軸承外圈自動加工機，包括機架、自動提升機、主軸、驅動主軸的主馬達、通過主軸驅動的夾頭機構、可沿主軸軸向移動的用于固定切削刀具的刀座和控制裝置，其特征在于，還包括將軸承外圈送到夾頭機構上的進料座、驅動進料座沿主軸軸向移動的頂料氣缸、驅動進料座和頂料氣缸作同步移動的送料油缸、對接在所述自動提升機與進料座之間的歪曲上升的上料道、對加工好后的軸承外圈進行堆碼的堆碼機構、可對接在堆碼機構與夾頭機構之間的移動的下料道和驅動下料道移動的接料氣缸，在所述上料道和所述進料座的對接處設有用于控制上料道內的軸承外圈逐個進入所述進料座的分料機構，所述上料道的和所述進料座對接的一端比另一端低，所述下料道的和所述夾頭機構對接的一端比另一端高。

2.根據權利要求1所述的軸承外圈自動加工機，其特征在于，所述分料機構包括蹺蹺桿、兩根用于阻止上料道內的軸承外圈下滾的分料桿、兩個導向套和用于從蹺蹺桿一端轉動蹺蹺桿用的可移動的撞擊件，所述蹺蹺桿的另一端設有彈簧，所述兩根分料桿分別鉸接在所述蹺蹺桿的兩端，所述兩根分料桿分別穿過所述兩個導向套。

3.根據權利要求1或2所述的軸承外圈自動加工機，其特征在于，所述堆碼機構包括水平設置的橫截面為“V”字形的料槽、位于料槽一端的進料口和位于料槽的進料口所在端的推料氣缸。

4.根據權利要求3所述的軸承外圈自動加工機，其特征在于，所述推料氣缸的活塞桿上連接有推料塊，所述推料塊的表面上設有彈性防護層，所述推料氣缸處于伸出狀態，所述推料塊位于所述進料口的下方。

5.根據權利要求4所述的軸承外圈自動加工機，其特征在于，包括與所述控制裝置電連接的滿料檢測開關和推料氣缸收縮檢測開關，所述控制裝置對所述堆碼機構進行控制的方法為：1、初始狀態時使所述推料氣缸處于伸出狀態；2、從軸承外圈從所述夾頭機構排出時開始計時，計時到設定的時長后控制所述推料氣缸作收縮動作；3、所述推料氣缸收縮設定時長后，控制所述推料氣缸作伸出動作；4、當滿料檢測開關檢測到軸承外圈堆碼到設定值或推料氣缸收縮檢測開關檢測到推料氣缸收縮不到位時，控制所述主馬達停止。

6.根據權利要求3所述的軸承外圈自動加工機，其特征在于，所述料槽內擱置有固定塊，所述固定塊上設置有與所述料槽相平行的串料桿，所述串料桿上套設有可沿所述串料桿的軸向移動的阻擋滑塊。

7.根據權利要求3所述的軸承外圈自動加工機，其特征在于，包括殘液回收托盤，所述料槽位于所述殘液回收托盤內，所述殘液回收托盤上設有出液孔。

8.根據權利要求1或2所述的軸承外圈自動加工機，其特征在于，所述主軸為空心軸，所述夾頭機構包括與所述主軸固接在一起的夾頭座、內置于夾頭座的可在夾頭座內軸向移動的一端可彈性開合的彈簧夾頭、固接在夾頭座內并套接在彈簧夾頭的彈性開合端的錐套、穿設在所述主軸內的用于移動彈簧夾頭用的拉管、內置于拉管的冷卻管、內置于冷卻管的氣管、內置于彈簧夾頭并與夾頭座相固接的工件擋接塊和固接在彈簧夾頭上的沿彈簧夾頭周向分布的若干壓爪，所述主軸上固接有用于驅動拉管沿主軸的軸向移動的空心回轉油缸，所述空心回轉油缸同所述主軸同軸線，所述冷卻管的一端和所述氣管的一端都密封連接在所述工件擋接塊上，所述工件擋接塊的遠離所述氣管的一端的端部上設有與所述氣管相連通的出氣口和與所述冷卻管相連通的出液口。

9.根據權利要求1或2所述的軸承外圈自動加工機，其特征在于，包括與所述控制裝置電連接的出料計數開關和進料計數開關，所述控制裝置對所述自動提升機進行控制的控制方法為：1、通過所述進料計數開關計算出進入所述上料道內的軸承外圈數量，通過所述出料計數開關計算出流出所述上料道內的軸承外圈數量，然后計算出所述上料道內的軸承外圈的數量；2、當所述上料道內的軸承外圈數量大于等于所設定的最大存放量時，控制所述自動提升機停止向所述上料道內送料；3、當所述上料道內的軸承外圈數量小于等于所設定的最小存放量時，控制所述自動提升機向所述上料道內送料。

10.根據權利要求1所述的軸承外圈自動加工機的控制方法，其特征在于，1、檢測所述上料道內是否有料，有料則進入后續步驟，沒有料則發出報警并提示報警原因；2、當所述夾頭機構處于松開狀態、所述接料氣缸伸出到位、所述頂料氣缸收縮到位時，所述送料油缸作伸出動作、然后進入后續步驟，否則報警并提示報警原因；3、當所述夾頭機構處于松開狀態、所述接料氣缸伸出到位、所述送料油缸伸出到位時，所述頂料氣缸作伸出動作、然后進入后續步驟，否則報警并提示報警原因；4、當待加工的軸承外圈被送到所述夾頭機構內時，所述夾頭機構作夾緊動作、然后進入后續步驟，否則報警并提示報警原因；5、當所述夾頭機構處于夾緊狀態、所述接料氣缸伸出到位、所述送料油缸伸出到位時，所述頂料氣缸作收縮動作、然后進入后續步驟，否則報警并提示報警原因；6、當所述夾頭機構處于夾緊狀態、所述接料氣缸伸出到位、所述頂料氣缸收縮到位時，所述送料油缸作收縮動作、然后進入后續步驟，否則報警并提示報警原因；7、當所述送料油缸收縮到位時，所述刀座靠攏所述夾頭機構并對軸承外圈切削設定時長后再遠離所述夾頭機構、然后進入后續步驟，否則報警并提示報警原因；8、當所述夾頭機構處于夾緊狀態、所述送料油缸收縮到位、所述頂料氣缸收縮到位時，所述接料氣缸作收縮動作、然后進入后續步驟，否則報警并提示報警原因；9、當接料氣缸收縮到位時，所述夾頭機構作松開動作、然后進入后續步驟，否則報警并提示報警原因；10、當所述夾頭機構處于松開狀態、軸承外圈掉入到下料道內時，所述接料氣缸作伸出動作，否則報警并提示報警原因。