[發(fā)明專利]在水面冰層上安全行車的方法及其執(zhí)行安全導(dǎo)航的工具

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110116350.0
• 申請(qǐng)日: 2011-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN102289229A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁嘉麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 梁嘉麟
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在水面冰層上安全行車的方法及其執(zhí)行安全導(dǎo)航的工具。

背景技術(shù)

一直以來，當(dāng)駕駛員駕車越過河床冰層或近海冰層的過程當(dāng)中，由于不清楚不同區(qū)域冰層厚度的具體情況，往往會(huì)發(fā)生人和車掉入冰窟(由于諸如渦流一類的原因致使冰層下部形成窟窿而導(dǎo)致該區(qū)域冰層過薄的現(xiàn)象)或冰層較薄的位置(冰層下部的局部水流過急所致)的事件。

人們已經(jīng)知曉不少科學(xué)方法可以測(cè)量冰的厚度，例如，利用超聲波與光學(xué)等技術(shù)對(duì)冰的測(cè)厚技術(shù)，尤其是其中利用超聲波測(cè)量冰厚度的方法所涉及的儀器設(shè)備較簡(jiǎn)單且占用的體積較小。

目前的無線通信技術(shù)相當(dāng)發(fā)達(dá)，任何測(cè)量數(shù)據(jù)信息與控制信息都可以通過無線電傳輸方式直接發(fā)送到近距離的目的地。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明之目的：

就是提出一種在水面冰層上安全行車的方法以及為了實(shí)現(xiàn)該方法所利用的安全導(dǎo)航工具的結(jié)構(gòu)形式。

本發(fā)明的關(guān)鍵在于：

提出利用設(shè)置了水面冰厚測(cè)量?jī)x器的安全導(dǎo)航工具車來引導(dǎo)車輛駕駛員在水面適合于載重的結(jié)冰道路上安全行駛的一種方法及其執(zhí)行該安全導(dǎo)航方法的工具車的結(jié)構(gòu)形式。

本發(fā)明的特點(diǎn)：

由于本發(fā)明能夠幫助車輛駕駛員及時(shí)掌握前方冰面的概況，即獲取冰層的厚度(車輛的承重需求)及其寬度(車輛的寬度需求)的概況，這就為幫助駕駛員能夠及時(shí)避開冰窟(由水下的渦流造成)或冰層較薄的區(qū)域(由局部區(qū)域的水下高速水流造成)創(chuàng)造了條件，即對(duì)于提高冰上行車的安全性(非常接近于萬無一失)創(chuàng)造了條件。

附圖說明

圖1示意了本發(fā)明在冰層上的導(dǎo)航概況；圖2示意了本發(fā)明的在導(dǎo)航時(shí)具體的行車路線(以俯視圖來示意)。

1：離冰層表面很近的冰面測(cè)厚探頭；2：安全導(dǎo)航輕型工具車；3.小車輪；4.安全導(dǎo)航輕型工具車受控探路的行進(jìn)大方向：5.在行進(jìn)大方向框架下設(shè)定的“Z”字形行駛軌跡；a：冰層；b：水體；c：河床或海岸底面；P：車輛。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，當(dāng)某個(gè)駕駛員駕駛車輛P需要協(xié)助越過某條河床水面冰層a時(shí)，即為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明之目的時(shí)，可以采用以下的技術(shù)：

上述行駛在水面冰層a上的車輛P駕駛員利用遙控來確定執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車2在前面探路，在該輕型工具車2的被遙控的行進(jìn)大方向確定的前提下，該輕型工具車2就以“Z”字形行駛軌跡5的方式來實(shí)現(xiàn)上述的行進(jìn)大方向4的，并在該輕型工具車2整個(gè)行駛的過程當(dāng)中連續(xù)測(cè)取冰層a的厚度并推導(dǎo)出該厚度冰層a的寬度，而且，隨時(shí)將上述獲取的涉及冰層a的厚度與寬度數(shù)據(jù)，通報(bào)給在后面遵循該行進(jìn)大方向而向前行駛的車輛P的駕駛員；——上述“遙控”與“通報(bào)”的最佳形式是無線傳輸。

所述的在前面探路行進(jìn)大方向4的框架下按照“Z”字形行駛軌跡5是由上述輕型工具車2的直線行進(jìn)路程長度與接下來相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎角度二者要素確定的：采用通過計(jì)算機(jī)預(yù)先程序設(shè)定好上述二者的方式，或者，采用由車輛P駕駛員根據(jù)目測(cè)來確定上述二者的方式。——該“Z”字形的行駛軌跡5涉及到引導(dǎo)車輛P將遵循的行進(jìn)大方向4，以及該行進(jìn)大方向4框架下具有的最小寬度，也就是：

所述的在行進(jìn)大方向4框架下的寬度應(yīng)該至少等于被導(dǎo)航的車輛P的正面寬度。

在車輛P的整個(gè)行駛過程中：

A.如果，車輛P駕駛員得知前方的冰層a適合于該車輛P通行，就讓該車輛P隨著該輕型工具車2的行進(jìn)大方向4繼續(xù)行駛；

B.如果，車輛P駕駛員得知前方的冰層a不適合該車輛P通行(肯定是測(cè)取的冰層a厚度與導(dǎo)出的寬度二者數(shù)據(jù)之中至少有其中一項(xiàng)不符合要求)，就及時(shí)遙控該輕型工具車2更改其原來的行進(jìn)大方向4，即轉(zhuǎn)彎改道探測(cè)行駛，而被導(dǎo)航的車輛P也隨之轉(zhuǎn)彎改道行駛。

執(zhí)行安全導(dǎo)航工具車的結(jié)構(gòu)形式：

C.執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車2的前底部設(shè)置了由超聲波測(cè)厚儀控制的或光學(xué)測(cè)厚儀控制的冰面測(cè)厚探頭1。——本發(fā)明中采用控制冰層a測(cè)厚探頭1的儀器設(shè)備屬于現(xiàn)有技術(shù)的超聲波冰層a測(cè)厚儀或光學(xué)冰層a測(cè)厚儀，對(duì)其測(cè)試精度的要求一般不必很高；該輕型工具車2的形體設(shè)計(jì)可以控制在約在半個(gè)立方米左右，或更小。

D.執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車2上安裝了為無線傳輸與被無線遙控而設(shè)置的無線發(fā)送系統(tǒng)(對(duì)車輛P傳輸冰層a的厚度與寬度數(shù)據(jù)或/和圖像)與無線接收系統(tǒng)(接收車輛P對(duì)自己的遙控指令)。——設(shè)置在該輕型工具車2上的無線發(fā)收系統(tǒng)統(tǒng)應(yīng)該是永久性的，而設(shè)置在車輛P內(nèi)駕駛員前方的無線發(fā)收系統(tǒng)應(yīng)該是臨時(shí)配置的，當(dāng)車輛P完成越過某條河流或近海水面冰層a之后，即可將其取下交出，讓以后需要它的其他車輛P的駕駛員使用。