[發明專利]在水面冰層上安全行車的方法及其執行安全導航的工具

無效

• 申請號: 201110116350.0
• 申請日: 2011-04-29
• 公開（公告）號: CN102289229A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 梁嘉麟
• 申請（專利權）人: 梁嘉麟
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種在水面冰層上安全行車的方法，

有：行駛在水面冰層(a)上的車輛(P)及其駕駛員；

其特征在于：

上述行駛在水面冰層(a)上的車輛(P)駕駛員利用遙控來確定執行安全導航的輕型工具車(2)在前面探路，在該輕型工具車(2)的被遙控的行進大方向確定的前提下，該輕型工具車(2)就以“Z”字形行駛軌跡(5)的方式來實現上述的行進大方向(4)的，并在該輕型工具車(2)整個行駛的過程當中連續測取冰層(a)的厚度并推導出該厚度冰層(a)的寬度，而且，隨時將上述獲取的涉及冰層(a)的厚度與寬度數據，通報給在后面遵循該行進大方向而行駛的車輛(P)的駕駛員；

在車輛(P)的整個行駛過程中：

A.如果，車輛(P)駕駛員得知前方的冰層(a)適合于該車輛(P)通行，就讓該車輛(P)隨著該輕型工具車(2)的行進大方向(4)繼續行駛；

B.如果，車輛P駕駛員得知前方的冰層(a)不適合該車輛(P)通行，就及時遙控該輕型工具車(2)更改其原來的行進大方向(4)，即轉彎改道探測行駛，而被導航的車輛(P)也隨之轉彎改道行駛。

2.一種根據權利要求1所述的在水面冰層上安全行車的方法，其特征在于：所述的在前面探路行進大方向(4)的框架下按照“Z”字形行駛軌跡(5)是由上述輕型工具車(2)的直線行進路程長度與接下來相應的轉彎角度二者要素確定的：采用通過計算機預先程序設定好上述二者的方式，或者，采用由車輛(P)駕駛員根據目測來確定上述二者的方式。

3.一種根據權利要求1所述的在水面冰層上安全行車的方法，其特征在于：所述的在前面探路行進大方向(4)框架下的寬度至少等于被導航的車輛(P)的正面寬度。

4.一種根據權利要求1所述的在水面冰層上安全行車的方法所依靠執行安全導航的輕型工具車，

其特征在于：

C.執行安全導航的輕型工具車(2)的前底部設置了由測厚儀控制的冰面測厚探頭(1)；

D.執行安全導航的輕型工具車(2)上安裝了為無線傳輸與被無線遙控而設置的無線發送系統與無線接收系統。?