[發(fā)明專利]升降車的垂直高度檢測裝置

無效

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• 申請日: 2011-04-28
• 公開（公告）號: CN102252620A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 俞源
• 申請（專利權）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)東勝機械有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 蘇州慧通知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

技術領域

本發(fā)明涉及倉儲設備領域，尤其涉及一種檢測倉儲行業(yè)中垂直升降貨柜內升降車的垂直高度檢測裝置。

背景技術

現(xiàn)有的倉儲行業(yè)中的垂直升降貨柜是一種自動將貨物送至指定高度的貨位存放的自動化倉儲設備。待存放貨物通過托盤放置于升降車上，由電動機通過齒輪帶動鏈條等傳動機構，進而驅動升降車作上下垂直運動，并在傳感器等高度檢測裝置的控制下，升降車將停留在指定高度的貨柜通道上，然后再由升降車上的機械抓鉤將貨物連同托盤水平輸送到貨位導軌上，從而實現(xiàn)貨物的自動存放。

然而，在電動機通過齒輪帶動鏈條使升降車作上下垂直運動的過程中，由于齒輪和鏈條之間，以及導向輪和導軌之間存在一定的間隙，當升降車在啟動、換向以及變速時由于升降車的震動會產(chǎn)生抖動脈沖，使得實際上由傳感器通過采樣信號采集到的表示升降車高度的脈沖信號與升降車的實際高度之間存在著一定的誤差。這時，如果直接根據(jù)采樣脈沖來確定升降車的垂直高度，則容易造成垂直位置的定位錯誤，從而導致在往水平方向輸送托盤時，會發(fā)生托盤與貨位導軌的碰撞事故。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提出一種新型的垂直升降貨柜中升降車的垂直高度檢測裝置，以消除抖動脈沖所帶來的檢測誤差，從而精準的確定升降車的垂直高度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術方案：一種升降車的垂直高度檢測裝置，其包括光電式傳感器和直線光柵尺，所述光電式傳感器具有第一采樣點、第二采樣點和第三采樣點，所述直線光柵尺上設有復數(shù)長齒槽和短齒槽，所述長齒槽具有窄槽部分和寬槽部分；檢測時，所述光電式傳感器無接觸地滑過直線光柵尺的長齒槽和短齒槽，且在光電式傳感器的第一采樣點和第二采樣點滑過直線光柵尺的長齒槽的窄槽部分和短齒槽時產(chǎn)生采樣脈沖信號，在光電式傳感器的第三采樣點滑過直線光柵尺的長齒槽的寬槽部分時產(chǎn)生定位信號。

所述第一采樣點和第二采樣點分別為上采樣點和下采樣點，第三采樣點為中間采樣點。

所述第一采樣點和第二采樣點位于同一垂直線上，第三采樣點位于與第一、第二采樣點相隔一定垂直距離的垂直線上。

所述長齒槽的窄槽部分與短齒槽并排排列，且具有相同的槽寬。

所述升降車設于垂直升降貨柜的升降通道中，升降車沿垂直導軌在升降通道上下垂直運動。

所述垂直升降貨柜的升降通道兩側設有貨倉區(qū)，該貨倉區(qū)自下而上設有復數(shù)貨位導軌。

直線光柵尺的相鄰兩個長齒槽間設有復數(shù)短齒槽，且相鄰兩個長齒槽之間的距離等于兩個相鄰貨位導軌之間的垂直距離。

當升降車上下垂直運動時，光電式傳感器隨著升降車的運動無接觸地滑過安裝在垂直升降貨柜柜體上的直線光柵尺的齒槽，第一、第二采樣點在通過短齒槽和長齒槽的窄槽部分時形成的脈沖串信號傳到計算機的采樣口，計算機讀取到相應的脈沖個數(shù)后發(fā)出停車信號。在升降車停穩(wěn)后光電式傳感器的第三采樣點根據(jù)設計要求理論上應該落在直線光柵尺長齒槽的寬槽部分內，并向計算機發(fā)出實際到位的正信號；倘若由于運動中升降車震動造成的抖動脈沖使光電式傳感器的第三采樣點未落在直線光柵尺長齒槽的寬齒槽內，說明升降車實際上并沒有到達指定的垂直高度，計算機就接收到表示未到位的負信號，然后發(fā)出指令使升降車在小范圍內作慢速的補償運動，直至光電式傳感器的第三采樣點落在直線光柵尺長齒槽的寬齒槽內為止。

本發(fā)明的光電式傳感器采用第一、第二兩個采樣點互為校對，作為增強可靠性之用。長齒槽之所以要有寬槽部分，是為了便于讓光電式傳感器的第三采樣點落在直線光柵尺的齒槽內。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所揭示的升降車的垂直高度檢測裝置能夠精確的將升降車?？吭陬A設的應到貨位位置，避免了升降車運動中因震動等原因造成的停靠位置的偏差，進而發(fā)生托盤與貨位導軌相碰撞的故障。

本發(fā)明的有益效果是，既能進行垂直高度的精確定位，又不使檢測電路過于復雜，而且對于直線光柵尺的制造精度要求也不是很高，整個檢測裝置結構簡單，定位精確，實用可靠。

附圖說明

圖1為安裝有本發(fā)明升降車垂直高度檢測裝置的垂直升降貨柜的前視圖；

圖2為圖1中的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明升降車的垂直高度檢測裝置的立體視圖；

圖4為本發(fā)明光電傳感器的立體視圖；

圖5(a)為本發(fā)明直線光柵尺的前視圖；

圖5(b)為本發(fā)明直線光柵尺的立體視圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例中技術方案進行清楚、完整的描述。