[發明專利]升降車的垂直高度檢測裝置

無效

• 申請號: 201110107799.0
• 申請日: 2011-04-28
• 公開（公告）號: CN102252620A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 俞源
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區東勝機械有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

1.一種升降車的垂直高度檢測裝置，其特征在于：該升降車垂直高度檢測裝置包括光電式傳感器和直線光柵尺，所述光電式傳感器具有第一采樣點、第二采樣點和第三采樣點，所述直線光柵尺上設有復數長齒槽和短齒槽，所述長齒槽具有窄槽部分和寬槽部分；檢測時，所述光電式傳感器無接觸地滑過直線光柵尺的長齒槽和短齒槽，且在光電式傳感器的第一采樣點和第二采樣點滑過直線光柵尺的長齒槽的窄槽部分和短齒槽時產生采樣脈沖信號，在光電式傳感器的第三采樣點滑過直線光柵尺的長齒槽的寬槽部分時產生定位信號。

2.根據權利要求1所述的升降車的垂直高度檢測裝置，其特征在于：所述第一采樣點和第二采樣點分別為上采樣點和下采樣點，第三采樣點為中間采樣點。

3.根據權利要求1或2所述的升降車的垂直高度檢測裝置，其特征在于：所述光電式傳感器的第一采樣點和第二采樣點位于同一垂直線上，第三采樣點位于與第一、第二采樣點相隔一定垂直距離的垂直線上。

4.根據權利要求1所述的升降車的垂直高度檢測裝置，其特征在于：所述直線光柵尺的長齒槽的窄槽部分與短齒槽并排排列，且具有相同的槽寬。

5.根據權利要求1所述的升降車的垂直高度檢測裝置，其特征在于：所述升降車設于垂直升降貨柜的升降通道中，升降車沿垂直導軌在升降通道中上下垂直運動。

6.根據權利要求5所述的升降車的垂直高度檢測裝置，其特征在于：所述垂直升降貨柜的升降通道的兩側設有貨倉區，該貨倉區自下而上設有復數貨位導軌。

7.根據權利要求6所述的升降車的垂直高度檢測裝置，其特征在于：直線光柵尺的相鄰兩個長齒槽之間設有復數短齒槽，且相鄰兩個長齒槽間的距離等于兩個相鄰貨位導軌間的垂直距離。