[發明專利]一種基于車聯網的高速公路主動防撞方法

無效

• 申請號: 201110107082.6
• 申請日: 2011-04-28
• 公開（公告）號: CN102184644A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 韓江洪;劉征宇;張建軍;張利;張本宏
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本發明涉及汽車防撞方法領域，具體為一種基于車聯網的高速公路主動防撞方法。

背景技術

安全措施可以大略地分為主動安全措施（防止事故發生）和被動安全措施（減小事故后果）。現有的汽車安全措施中，常見的被動安全措施有安全氣囊、預緊式安全帶、乘員頭頸保護系統（WHIPS），以及豐田公司的GOA（Global?Outstanding?Assessment，世界頂級水平的安全設計）設計專利；常見的主動安全措施有AWS防碰撞預警系統、TCS牽引力控制系統、VSA車輛穩定性控制系統、ABS防抱死制動系統、EDB電子制動力分配控制系統等等。現有的這些安全措施中，僅僅是局限于對機械結構的改造或者僅僅是被動防撞措施，沒有從源頭上實現防撞。在交通運輸行業迅速發展的今天，這是一個亟待解決的問題。

車聯網，是指通過無線射頻等識別技術，實現在信息網絡平臺上對所有車輛的屬性信息和靜、動態信息進行提取和有效利用，并根據不同的功能需求對所有車輛的運行狀態進行有效的監管和提供綜合服務。未來車聯網將主要通過無線通信技術、GPS技術及傳感技術的相互配合實現。在未來的車聯網時代，無線通信技術和傳感技術之間會是一種互補的關系，當汽車處在轉角等傳感器的盲區時，無線通信技術就會發揮作用；而當無線通信的信號丟失時，傳感器又可以派上用場。

自組網（Ad-hoc?Network）是一種沒有骨干網絡的條件下，由系統中的通信節點通過分布式協議互聯或組織起來的網絡系統。移動自組網絡（Mobile?Ad-hoc?Network）源于軍事應用，經過三十多年的研發，應用目標擴大到家庭網絡、個人無線通信等廣大的民用領域。移動自組網是支持通信節點移動的自組網，它主要是為在野外或無固定基站的地方提供通信服務而提出的。與傳統的移動通信系統相比較，移動自組網具有以下特點：1）?節點移動性或機動性，2）動態拓撲，3）分布性，4）傳輸帶寬受限且鏈路的容量是時變的，5）獨立性，6）電源能量受限，7）有限的物理安全性。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于車聯網的高速公路主動防撞方法，以減少高速公路上同一車道上的車輛發生追尾等嚴重的交通事故，提高高速車輛的安全性。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

一種基于車聯網的高速公路主動防撞方法，其特征在于：采用安裝在車輛上的車載終端，所述車載終端包括主控模塊以及與所述主控模塊連接的報警模塊、信息存儲模塊、短距離通信模塊、加速度傳感器模塊、GPS信息采集模塊

所述報警模塊中集成有聲、光報警電路；所述短距離通信模塊為無線通信模塊，處于短距離通信模塊有效通信范圍內的各種車輛通過各自的短距離通信模塊實現彼此通信組成移動自組網絡；所述加速度傳感器模塊采集本車輛的加速度信息；所述GPS信息采集模塊采集本車輛的速度、位置和行駛路線信息；所述信息存儲模塊存儲所述加速度傳感器、GPS信息采集模塊采集的數據，以及對加速度傳感器、GPS信息采集模塊采集的數據的處理算法；

所述主控模塊控制所述加速度傳感器模塊采集本車輛的加速度數據，控制所述GPS信息采集模塊采集本車輛的位置和速度數據，主控模塊控制所述信息存儲模塊存儲所述數據，并且通過所述短距離通信模塊與其他短距離通信模塊組成的無線自組網絡將數據進行發布，當其他車輛駛入短距離通信模塊的優先通信范圍時，將接收到發布的這些數據，所述主控模塊調用所述存儲模塊中的運算控制策略進行計算，得出車輛之間的安全距離d_s，根據安全距離d_s判斷是否存在潛在危險，在出現異常時向車輛司機發出報警信號。

所述的一種基于車聯網的高速公路主動防撞方法，其特征在于：組成移動自組網絡的車輛的短距離通信模塊彼此通過收發數據包實現網絡互聯。

所述的一種基于車聯網的高速公路主動防撞方法，其特征在于：某一車輛與原有移動自組網絡的車輛之間的距離超過短距離通信模塊的有效通信范圍時，所述車輛脫離原有移動自組網絡，并通過短距離通信模塊與處于短距離通信模塊的有效通信范圍內的其他車輛組成新的移動自組網絡。

本發明中，一個車輛上的短距離通信模塊與周圍車輛上的短距離通信模塊組成移動自組網絡，通過轉發數據包實現網絡互聯。當移動自組網絡中某個車輛與其他車輛距離超過了短距離通信模塊有效通信范圍時，該車輛的短距離通信模塊脫離了原有的移動自組網絡，重新與短距離通信模塊有效通信范圍內其他車輛的短距離通信模塊互聯成移動自組網絡，繼續進行安全關鍵信息的發送和接收。