[發明專利]一種加速度計加速退化的三參數冪函數模型線性化方法無效
| 申請號: | 201110106971.0 | 申請日: | 2011-04-27 |
| 公開(公告)號: | CN102156200A | 公開(公告)日: | 2011-08-17 |
| 發明(設計)人: | 馬小兵;常士華;林逢春;陳云霞;康銳 | 申請(專利權)人: | 北京航空航天大學 |
| 主分類號: | G01P15/00 | 分類號: | G01P15/00 |
| 代理公司: | 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232 | 代理人: | 王順榮;唐愛華 |
| 地址: | 100191*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 加速度計 加速 退化 參數 函數 模型 線性化 方法 | ||
1.一種加速度計加速退化的三參數冪函數模型線性化方法,其特征在于:該方法具體步驟如下:
步驟一:根據最高溫度下的加速度計零偏和標度因數退化數據,通過固定修正參數建立各個加速度計的零偏和標度因數退化軌跡的線性模型,采用線性回歸分析方法得到各個加速度計退化軌跡模型相關系數關于修正參數α的函數;
步驟二:建立最高溫度下所有加速度計退化軌跡模型的均方相關系數關于修正參數α的函數;
步驟三:在修正參數取值區間(0,1)內,根據最高溫度均方相關系數最大原則通過數值計算確定α值;
步驟四:根據步驟三確定的α值,完成所有溫度下加速度計零偏和標度因數退化軌跡模型的線性化,并進行模型參數辨識,實現了加速度計加速退化數據三參數冪函數模型線性化的目的。
2.根據權利要求1所述的一種加速度計加速退化的三參數冪函數模型線性化方法,其特征在于:在步驟一中所述的零偏和標度因數隨退化時間的變化采用冪退化模型描述,固定修正參數后得到的線性模型如下:
式中:x=tα,ε為均值為零、標準差為σy的正態隨機變量,通過線性回歸分析可以得到固定α下退化軌跡模型的相關系數。
3.根據權利要求1所述的一種加速度計加速退化的三參數冪函數模型線性化方法,其特征在于:在步驟二中所述的最高溫度Tp即加速退化試驗溫度為T1<T2<…<Tp下退化軌跡模型的均方相關系數函數如下:
式中:rpj(α)為修正參數為α時最高溫度Tp下第j個加速度計的退化軌跡模型相關系數,j=1,2,…,qp。
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