[發(fā)明專利]液壓的制動(dòng)系統(tǒng)以及用于使其運(yùn)行的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110104916.8
• 申請(qǐng)日: 2011-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102233871A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G.泰克;A.帕維勒茨;C.賓德;K-H.哈赫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60T11/10
• 分類號(hào): B60T11/10;B60T8/40;B60T13/66
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹若;梁冰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液壓的制動(dòng)系統(tǒng)以及一種用于使其運(yùn)行的方法。

背景技術(shù)

在已知的按現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員必要時(shí)在主動(dòng)的或者被動(dòng)的制動(dòng)力放大器的支持下通過(guò)主制動(dòng)缸和液壓裝置在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸上形成制動(dòng)壓力。在ESP或者ABS干預(yù)的范圍內(nèi)使用用于使機(jī)動(dòng)車穩(wěn)定的調(diào)節(jié)干預(yù)的情況下，以已知的方式來(lái)調(diào)節(jié)或者調(diào)整包括車輪制動(dòng)缸的制動(dòng)系統(tǒng)的一部分中的壓力。為了在單個(gè)車輪制動(dòng)缸上調(diào)節(jié)壓力，驅(qū)動(dòng)著泵并且調(diào)節(jié)多個(gè)閥。這樣的制動(dòng)設(shè)備在文件DE?19925794?A1中得到描述。該文件公開(kāi)了一種尤其用于道路運(yùn)輸工具的制動(dòng)壓力控制裝置，該制動(dòng)壓力控制裝置具有氣動(dòng)的制動(dòng)力放大器和主制動(dòng)缸以及液壓動(dòng)力源，其中所述氣動(dòng)的制動(dòng)力放大器具有至少兩個(gè)能夠彼此分開(kāi)的腔室，這些腔窒中至少一個(gè)腔室能夠作為低壓室來(lái)運(yùn)行并且至少另外一個(gè)腔室能夠作為工作室來(lái)運(yùn)行，其中在所述主制動(dòng)缸中通過(guò)所述氣動(dòng)的制動(dòng)力放大器能夠產(chǎn)生主制動(dòng)缸壓力，并且其中所述液壓動(dòng)力源布置在所述主制動(dòng)缸與至少一個(gè)車輪的至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸之間，其中所述液壓動(dòng)力源具有由能夠切換的閥構(gòu)成的裝置以及泵，并且借助于所述液壓動(dòng)力源能夠獲得制動(dòng)壓力的液壓放大效果，并且其中借助于所述液壓動(dòng)力源能夠在所述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中產(chǎn)生比主制動(dòng)缸壓力高的車輪制動(dòng)缸壓力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種液壓的制動(dòng)系統(tǒng)，該液壓的制動(dòng)系統(tǒng)具有至少一個(gè)第一分制動(dòng)系統(tǒng)以及至少一個(gè)第二分制動(dòng)系統(tǒng)。同樣所述液壓的制動(dòng)系統(tǒng)具有至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸、一個(gè)第一制動(dòng)壓力發(fā)送器以及一個(gè)第二制動(dòng)壓力發(fā)送器。在此規(guī)定，通過(guò)所述第一制動(dòng)壓力發(fā)送器來(lái)調(diào)節(jié)所述液壓的制動(dòng)系統(tǒng)的第一分制動(dòng)系統(tǒng)中的第一壓力并且通過(guò)所述第二制動(dòng)壓力發(fā)送器來(lái)調(diào)節(jié)所述液壓的制動(dòng)系統(tǒng)的第二分制動(dòng)系統(tǒng)中的第二壓力。此外規(guī)定，在第一運(yùn)行模式中通過(guò)所述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸與所述第一分制動(dòng)系統(tǒng)之間的連接來(lái)調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸上的壓力并且/或者在第二運(yùn)行模式中通過(guò)所述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸與所述至少兩個(gè)分制動(dòng)系統(tǒng)中的相應(yīng)的一個(gè)分制動(dòng)系統(tǒng)之間的交替的連接來(lái)調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸上的壓力。

所述第一制動(dòng)壓力發(fā)送器包括例如用于產(chǎn)生制動(dòng)壓力的第一執(zhí)行器例如線性馬達(dá)或者用于操縱制動(dòng)缸的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生器也就是用于產(chǎn)生制動(dòng)壓力的活塞-缸-單元。

同樣，所述第一制動(dòng)壓力發(fā)送器可以具有制動(dòng)力放大器。能夠控制的制動(dòng)力放大器是有利的。此外，所述第一制動(dòng)壓力發(fā)送器可以包括由機(jī)動(dòng)車的駕駛員施加的力的力貢獻(xiàn)，這個(gè)力通過(guò)操縱元件比如杠桿或者踏板來(lái)施加。因此所述第一制動(dòng)壓力發(fā)送器在廣義上也包括駕駛員，至少借助于由其加入的力而將其包括在內(nèi)。同樣所述第一制動(dòng)壓力發(fā)送器可以僅僅以制動(dòng)愿望設(shè)定值的形式對(duì)駕駛員加以考慮，而沒(méi)有直接的用于產(chǎn)生制動(dòng)壓力的力傳遞。但是，所述第一制動(dòng)壓力發(fā)送器的第一執(zhí)行器也可以在不依賴于駕駛員的情況下形成制動(dòng)壓力。所述第二制動(dòng)壓力發(fā)送器包括執(zhí)行器，該執(zhí)行器比如由控制儀來(lái)控制。所述第二執(zhí)行器也可以是馬達(dá)比如線性馬達(dá)或者轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生器。通常，除了在所述第一制動(dòng)壓力發(fā)送器比如所述第一執(zhí)行器失靈時(shí)的情況之外，所述第二制動(dòng)壓力發(fā)送器通過(guò)所述控制儀來(lái)運(yùn)行，也就是說(shuō)在不依賴于駕駛員。準(zhǔn)確地說(shuō)，所述第二制動(dòng)壓力發(fā)送器在沒(méi)有駕駛員力的作用的情況下來(lái)運(yùn)行。

通過(guò)借助于第一和第二制動(dòng)壓力發(fā)送器來(lái)調(diào)節(jié)至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸上的制動(dòng)壓力的方案并且通過(guò)第一或者第二分制動(dòng)系統(tǒng)，以有利的方式保證了故障安全性，從而甚至在制動(dòng)壓力發(fā)送器有故障時(shí)所述制動(dòng)系統(tǒng)至少還可以按份額地產(chǎn)生制動(dòng)作用。同樣，在分制動(dòng)系統(tǒng)失靈時(shí)也還總是可以利用所連接的車輪中的每一個(gè)車輪以進(jìn)行制動(dòng)。由此在分制動(dòng)系統(tǒng)失靈時(shí)存在著回歸平面（Rückfallebene）用于在車輪制動(dòng)缸中產(chǎn)生壓力。此外，有利的是，通過(guò)兩個(gè)用于在所述兩個(gè)分制動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生壓力的制動(dòng)壓力發(fā)送器的設(shè)置用每個(gè)制動(dòng)壓力發(fā)送器可以滿足對(duì)制動(dòng)的不同要求。由此所述第一制動(dòng)壓力發(fā)送器可以設(shè)計(jì)用于調(diào)節(jié)較高的制動(dòng)壓力，但是這稍慢一些，而相反所述第二制動(dòng)壓力發(fā)送器則可以設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生較低的制動(dòng)壓力，但是這更快一些，或者說(shuō)更快地將其改變。在有些制動(dòng)狀況中比如在制動(dòng)設(shè)備的防抱死功能的范圍內(nèi)存在著對(duì)一個(gè)或者多個(gè)車輪的快速的制動(dòng)壓力調(diào)制的需求時(shí)，由此可以通過(guò)所述第一和第二制動(dòng)壓力發(fā)送器的共同作用來(lái)進(jìn)行快速的制動(dòng)壓力調(diào)制。