[發明專利]自動上料噴漿機

無效

• 申請號: 201110103828.6
• 申請日: 2011-04-25
• 公開（公告）號: CN102135000A
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 田勝利;魏立;田銳奇
• 申請（專利權）人: 山東天河科技有限公司
• 主分類號: E21D11/04
• 分類號: E21D11/04
• 代理公司: 濟寧眾城專利事務所 37106
• 代理人: 李效寧

技術領域

本發明涉及一種自動上料噴漿機，集取料、上料、噴漿于一體，適用于煤礦井下巷道噴漿作業時從礦車中取料噴漿。

背景技術

現有煤礦井下巷道噴漿作業，通常采用人工從礦車中取料、現場拌料、人工上料等原始作業方式，不但勞動強度大、效率低，而且現場產塵量大、環境污染重，嚴重影響礦工身體健康。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動上料噴漿機，集取料、上料、噴漿作業于一體，解決巷道噴漿人工作業勞動強度大、效率低、環境污染重的缺陷。

本發明的目的是以如下方式實現的：該自動上料噴漿機包括行走平板車、回轉舉升機構、上料裝置、配料斗、振動篩、噴漿裝置、橫向導軌，行走平板車通過帶有垂直回轉軸的四個獨立車輪支撐在礦車軌道或臨時架設的橫向導軌上；在行走平板車上通過回轉軸承固定回轉舉升機構，回轉舉升機構上固定有上料裝置和噴漿裝置，通過回轉舉升機構可實現上料裝置和噴漿裝置從通行位置至工作位置的轉換及高度的升降調整；上料裝置帶有由上料液壓馬達及鏈條驅動的上料刮斗和處于前部從動鏈輪組兩側的螺旋滾筒，可從裝有噴漿料的礦車中連續均勻地取料并輸送至噴漿裝置實施噴漿作業，上料裝置的機架上設置配料斗，振動篩設置在上料裝置的機架卸料端鏈條的下側。

上料裝置由驅動鏈輪組、上料液壓馬達、從動鏈輪組、鏈條、上料刮斗、螺旋滾筒、張緊改向托架、機架構成，機架由對稱的兩塊機架側板和弧形中板構成，機架通過機架側板固定在導向架的內側，驅動鏈輪組和從動鏈輪組通過軸承座分別固定在機架的卸料端和取料端，驅動鏈輪組的下緣高于從動鏈輪組的下緣的高度差大于礦車深度，上料液壓馬達的輸出軸與驅動鏈輪組的輪軸輸入端相連實現同軸驅動，左旋和右旋兩組螺旋滾筒分別支撐在從動鏈輪組的左右兩端，當從動鏈輪組旋轉時帶動左右螺旋滾筒同步旋轉，在導向架內側固定撐緊鏈條的張緊改向托架，鏈條在運行中得到支撐改向并始終處于彈性張緊狀態，鏈條為套筒滾子鏈，環狀繞接在驅動鏈輪組、從動鏈輪組、機架弧形中板、張緊改向托架上，上料刮斗對稱固定在鏈條的鏈板外側。

配料斗由給料斗、給料閘門、鉸接耳軸、弧形支板組成，配料斗通過設在下部的鉸接耳軸鉸接在上料裝置的機架的上部并能翻轉擺動，配料斗通過設在底部中間的弧形支板支撐在鏈條的上部，當鏈條運行時，鏈條滾子依次滑過弧形支板，配料斗在重力作用下形成周期性的擺動與振動，料斗中的速凝劑通過下部的導料孔被均勻的振入至下側運行中的上料刮斗內，調節給料閘門可調節速凝劑的給料量。

行走平板車由車架、車輪、車輪定位銷、行走導向銷、定位調平螺桿構成，車輪的輪架上部設有回轉盤及垂直回轉軸，車輪通過輪架上的回轉盤及垂直回轉軸固定在車架的下側并能垂直回轉，四個車輪分兩對，每對車輪垂直回轉軸的中心距與礦車軌道的中心距相等，車輪定位銷鎖定車輪在互為90°的運行行走方向或側向橫移方向上，在車架兩側的車架導向銷孔內有4個行走導向銷，兩側導向銷沿車架上的距離與礦車軌道內側間距相適配，當行走平板車需在礦車軌道上行走時，將行走導向銷插入車架導向銷孔并卡在礦車軌道內緣，起到行走導向作用；當行走平板車需側向橫移時，將行走導向銷拔出，并將車輪橫向旋轉90°即可橫向移動平板車至橫向導軌上；行走平板車上設置定位調平螺桿，橫向導軌的尾部設置定位調平螺桿能對應連接的定位螺孔，定位螺孔下部設置墊板，當行走平板車橫向移動至滿足通行安全間距時，將定位調平螺桿穿過車架的定位孔后旋入下方橫向導軌的定位螺孔并支撐在其下部的墊板上。通過調整定位調平螺桿的旋入深度，可調整橫向導軌的平面度，同時也調整了其上側行走平板車的橫向角度，為防止車架側翻可在定位調平螺桿的上部旋入壓緊螺母，將車架與橫向導軌壓緊。

振動篩由篩網、弧形支板、吊掛彈簧組成，篩網通過設在兩側的吊掛彈簧吊掛拉緊在上料裝置機架卸料端鏈條的下側，篩網的上部設有抵靠在鏈條上的弧形支板，當鏈條運行時，鏈條滾子依次滑過弧形支板，篩網在吊掛彈簧的作用下形成周期性的振動，可對流入的噴漿料進行震動篩分，篩分合格的噴漿料落入下部的噴漿裝置。

回轉舉升機構由回轉支撐架、回轉軸承、導向架、升降油缸、回轉定位銷構成，回轉支撐架由其下側的回轉底盤及偏置的兩根垂直導向立柱構成，回轉支撐架通過固定在其下側的回轉軸承連接在車架的上側，回轉支撐架上設置將其與車架鎖定在互為90°的通行位置或工作位置的回轉定位銷；導向架套裝在回轉支撐架的導向立柱上，兩個升降油缸布置在回轉支撐架的導向立柱內，升降油缸下端與回轉支撐架鉸接，升降油缸上端與導向架鉸接，通過升降油缸的伸縮可帶動導向架上下垂直滑動。