[發明專利]一種雙級行星齒輪減速機

無效

• 申請號: 201110103664.7
• 申請日: 2011-04-25
• 公開（公告）號: CN102230516A
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 金建光
• 申請（專利權）人: 金建光
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

技術領域

本發明涉及一種齒輪減速機，具體地說,是一種雙級行星齒輪減速機?。

背景技術

行星齒輪傳動與定軸齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優點。它的最顯著的特點是：在傳遞動力時它可以進行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動現已被人們用來代替定軸齒輪傳動，而作為各種機械傳動系統中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對于那些要求體積小、質量小、結構緊湊和傳動效率高的航空發動機、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應用。單排行星齒輪機構的三個基本元件是：太陽齒輪26、齒圈24、行星齒輪25及行星齒輪架。太陽齒輪位于中心位置；幾個行星齒輪借助于滾針軸承和行星齒輪軸安裝在行星齒輪架上，這些行星齒輪與太陽齒輪相嚙合，并一般均勻布置在太陽齒輪周圍；外面是同行星齒輪相嚙合的齒圈。在包含行星齒輪的齒輪系統中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說，可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉動，剩下兩條軸進行傳動，這樣一來，互相嚙合的齒輪之間的關系就可以有多種組合。行星齒輪系可以采用幾個均勻分布的行星輪同時傳遞運動和動力。這些行星輪因公轉而產生的離心慣性力和齒廓間反作用力的徑向分力可互相平衡，故主軸受力小，傳遞功率大。另外由于它采用內嚙合齒輪，充分利用了傳動的空間，且輸入輸出軸在一條直線上，所以整個輪系的空間尺寸要比相同條件下的普通定軸齒輪系小得多。這種輪系特別適合于飛行器。總之，行星齒輪傳動具有質量小、體積小、傳動比大及效率高等優點。因此，行星齒輪傳動現已廣泛地應用于工程機械、礦山機械、冶金機械、起重運輸機械、輕工機械、石油化工機械、機床、機器人、汽車、坦克、火炮、飛機、輪船、儀器和儀表等各個方面。行星齒輪傳動不僅適用于高轉速、大功率，而且在低速大轉矩的傳動裝置上也已獲得了應用。它幾乎可適用于一切功率和轉速范圍，故目前行星傳動技術已成為機械傳動發展的重點之一。8?o1?Y'?T1?w/?w+?f,?`,?|3?N從而設計出性能優良的行星齒輪傳動裝置。揚長避短的主要手段有不斷完善其傳動結構和均載方式，不斷提高生產工藝水平，例如：標準化、多品種，硬齒面、高精度，高轉速、大功率，大規格、大轉矩。發明內容

針對以上問題，本發明公開了一種雙級行星齒輪減速機，包括一級行星齒輪、一級齒軸、鋼球、一級齒圈、一級行星架、一級壓板、二級齒軸、二級齒圈、二級行星齒輪、二級行星架、二級壓板、輸出軸承、支撐軸承、上箱體、下箱體、密封件、孔卡簧、輸出軸、輸出齒輪、輸入軸承、軸卡簧、絲堵、掛架；上箱體與下箱體以螺栓組合成箱體，一級齒軸以輸入軸承與上箱體成活動連接，且以鋼球與二級齒軸對頂；一級行星齒輪通過滾動軸承與一級行星架的軸頸成活動連接而滾動軸承的內圈以一級壓板及螺栓與其軸頸緊固；一級行星齒輪與一級齒軸和一級齒圈同時嚙合，將動力傳遞給以花鍵包括軸卡簧與二級齒軸固定連接的一級行星架；類同地，二級行星齒輪通過滾動軸承與二級行星架的軸頸成活動連接而滾動軸承的內圈以二級壓板及螺栓與其軸頸緊固；二級行星齒輪與二級齒軸和二級齒圈同時嚙合，二級齒軸將動力傳遞給二級行星架；二級行星架通過與以花鍵及圓弧面軸卡簧和輸出軸固定連接的輸出齒輪相嚙合，將動力傳遞給輸出軸；輸出軸以輸出軸承和孔卡簧與下箱體活動連接，同時，以其上端圓弧面與二級行星架的下端圓弧面對頂，再通過二級行星架與二級齒軸之間的軸承對接，使一級齒軸、二級齒軸以及二級齒軸形成限位式同軸結構；在輸出軸與下箱體之間安裝有軸封件，在下箱體的中上部安裝有絲堵，下箱體的掛架在其一側，所述一級行星架，包括一級軸頸、一級花鍵、一級螺孔；一級花鍵位于圓盤本體的中心，三個相同的一級軸頸均布在圓盤本體的一個同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；一級螺孔位于一級軸頸的中心，所述二級行星架，包括螺孔、軸頸、軸承座、內齒輪；軸承座位于圓盤本體的頂部中心，三個相同的軸頸均布在圓盤本體外部的一個同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；螺孔位于每個軸頸的中心；在圓盤本體內部的頂端有一個與輸出軸頂端相匹配的圓弧凹坑，在其下部加工有內齒輪，所述輸出齒輪，包括花鍵、圓弧齒輪；輸出齒輪是類圓筒狀結構，在其下部內側加工有花鍵而在其下部外側加工有鼓形齒輪，所述軸封件的型式是唇型密封。