[發明專利]一種雙級行星齒輪減速機

無效

• 申請號: 201110103664.7
• 申請日: 2011-04-25
• 公開（公告）號: CN102230516A
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 金建光
• 申請（專利權）人: 金建光
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

1.一種雙級行星齒輪減速機，其特征在于：包括一級行星齒輪（1）、一級齒軸（2）、鋼球（3）、一級齒圈（4）、一級行星架（5）、一級壓板（6）、二級齒軸（7）、二級齒圈(8)、二級行星齒輪(9)、二級行星架(10)、二級壓板(11)、輸出軸承(12)、支撐軸承(13)、上箱體(14)、下箱體(15)、密封件(16)、孔卡簧(17)、輸出軸(18)、輸出齒輪(19)、輸入軸承（20）、軸卡簧（21）、絲堵（22）、掛架（23）；上箱體（14）與下箱體（15）以螺栓組合成箱體，一級齒軸（2）以輸入軸承（20）與上箱體(14)成活動連接，且以鋼球(3)與二級齒軸(7)對頂；一級行星齒輪(1)通過滾動軸承與一級行星架(5)的軸頸成活動連接而滾動軸承的內圈以一級壓板(6)及螺栓與其軸頸緊固；一級行星齒輪(1)與一級齒軸(2)和一級齒圈(4)同時嚙合，將動力傳遞給以花鍵包括軸卡簧與二級齒軸(7)固定連接的一級行星架(5)；類同地，二級行星齒輪(9)通過滾動軸承與二級行星架(10)的軸頸成活動連接而滾動軸承的內圈以二級壓板(11)及螺栓與其軸頸緊固；二級行星齒輪(9)與二級齒軸(7)和二級齒圈(8)同時嚙合，二級齒軸(7)將動力傳遞給二級行星架(10)；二級行星架(10)通過與以花鍵及圓弧面軸卡簧(21)和輸出軸(18)固定連接的輸出齒輪(19)相嚙合，將動力傳遞給輸出軸(18)；輸出軸(18)以輸出軸承(12)和孔卡簧(17)與下箱體(15)活動連接，以其上端圓弧面與二級行星架(10)的下端圓弧面對頂，再通過二級行星架(10)與二級齒軸(7)之間的軸承對接，使一級齒軸（2）、二級齒軸（7）以及二級齒軸（7）形成限位式同軸結構；在輸出軸（18）與下箱體（15）之間安裝有軸封件，在下箱體（15）的中上部安裝有絲堵（22），下箱體（15）的掛架（23）在其一側。

2.根據權利要求1所述的一種雙級行星齒輪減速機，其特征在于：所述一級行星架(5)，包括一級軸頸(51)、一級花鍵(52)、一級螺孔（53）；一級花鍵（52）位于圓盤本體的中心，三個相同的一級軸頸（51）均布在圓盤本體的一個同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；一級螺孔（53）位于一級軸頸（51）的中心。

3.根據權利要求1所述的一種雙級行星齒輪減速機，其特征在于：所述二級行星架（10），包括螺孔（101）、軸頸（102）、軸承座（103）、內齒輪（104）；軸承座（103）位于圓盤本體的頂部中心，三個相同的軸頸（102）均布在圓盤本體外部的一個同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；螺孔（101）位于每個軸頸（102）的中心；在圓盤本體內部的頂端有一個與輸出軸（18）頂端相匹配的圓弧凹坑，在其下部加工有內齒輪（104）。

4.根據權利要求1所述的一種雙級行星齒輪減速機，其特征在于：所述輸出齒輪（19），包括花鍵（191）、圓弧齒輪（192）；輸出齒輪（19）下部內側有花鍵（191）,其下部外側有鼓形齒輪。

5.根據權利要求1所述的一種雙級行星齒輪減速機，其特征在于：所述軸封件的型式是唇型密封。