[發明專利]一種AMT系統的換檔機構極限位置自學習控制方法

無效

• 申請號: 201110099044.0
• 申請日: 2011-04-20
• 公開（公告）號: CN102182821A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 陳超;張虹;李惠惠
• 申請（專利權）人: 海博瑞德（北京）汽車技術有限公司
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電控機械式自動變速機構的極限位置自學習方法。

背景技術

電控機械式自動變速器(AMT)是在傳統的手動齒輪式變速器基礎上改進而來的；它揉合了AT(自動)和MT(手動)兩者優點的機電液一體化自動變速器；AMT既具有液力自動變速器自動變速的優點，又保留了原手動變速器齒輪傳動的效率高、成本低、結構簡單、易制造的長處。它揉合了二者優點，是非常適合我國國情的機電液一體化自動變速器。它是在現生產的機械變速器上進行改造的，保留了絕大部分原總成部件，只改變其中手動操作系統的換檔桿部分，生產繼承性好，改造的投入費用少，非常容易被生產廠家接受。它的缺點是非動力換檔，這可以通過電控軟件方面來得到一定彌補。在幾種自動變速器中，AMT的性價比最高。AMT用先進的電子技術改造傳統的手動變速器，不僅保留了原齒輪變速器效率高、低成本的長處，而且還具備了液力自動變速器采用自動換檔所帶來的全部優點。它以特有的經濟、方便、安全、舒適性而備受所有駕駛者的歡迎，成為各國開發的熱點。駕駛員通過加速踏板和操縱桿向電子控制單元(ECU)傳遞控制信號；電子控制單元采集發動機轉速傳感器、車速傳感器等信號，時刻掌握著車輛的行駛狀態；電子控制單元(ECU)根據這些信號按存儲于其中的最佳程序，最佳換檔規律、離合器模糊控制規律、發動機供油自適應調節規律等，對發動機供油、離合器的分離與結合、變速器換檔三者的動作與時序實現最佳匹配。從而獲得優良的燃油經濟性與動力性能以及平穩起步與迅速換檔的能力，以達到駕駛員所期望的結果。

電控機械自動變速器(AMT)是一種常見的汽車自動變速器型式，它是在普通人工換檔機械式變速器基礎上加上替代人工換檔的電子控制操縱機構，具有結構緊湊，對現有汽車換檔機構改動少且改造投入費用少等優點。但是，其機械部分的換檔機構由于受氣溫變化及使用老化等原因的影響，使得電機對其位置控制的精度和響應速度有所降低，因此一段時間時就有必要對機械部分的極限位置參數作標定更新，以保證電機驅動的精度及快速響應。極限位置指機械部分換檔中的最大的位置。目標位置是指在換檔過程中所要達到的位置。實際位置是指換檔后實際到達的位置。由于受氣溫變化及換檔機構使用老化等原因的影響，離合器和換檔器的極限位置和響應時間會發生變化，進而影響電機驅動的精度及反應，所以在氣溫發生較大變化或行駛里程累計一定程度的時候(由自適應時機判定模塊判斷執行條件)，會激活AMT系統的自適應功能，對電機的特性參數重新進行自動標定，以此來保證電機驅動的精度及快速。自適應功能同時保留用戶接口，當用戶根據車況認為需要進行AMT系統自適應時，可以通過按鈕或其他方式來激活自適應功能。

發明內容

本發明的目的是，提供一種AMT系統換檔機構的極限位置自學習控制方法，所述的AMT換檔機構對原車前驅部分改動較小，保留原來的機械變速器，僅僅需要在變速箱部分增加電機換檔和電驅動離合器機構，實現自動換檔。在該AMT控制系統的基礎上增加自學習功能模塊，在滿足一定條件時激發該模塊工作。

該控制方法包括：自學習模塊的輸入信號識別，進行自學習的判斷條件，自動換檔機構的位置定義方法，控制策略與到位判斷四個內容。

(1)自學習模塊的輸入信號識別是通過TCU系統輸入模塊對外界環境信號做信號調理后，將部分信號輸出供自學習模塊使用，信號類型包括數字量信號和模擬量信號，數字量信號為離合器、選檔器正常位置范圍，該信號為TCU保存的上一次極限位置；模擬量為離合器、選檔器的實際位置信號。

(2)進行自學習的判斷條件為是否進行自學習由自學習時機判定模塊執行，判定條件可以為以下任意一種情況：

a.氣溫發生較大變化；

b.行駛里程累計一定程度；

c.用戶根據車況認為需要進行TCU系統自適應時。自適應功能同時保留用戶接口，當用戶根據車況認為需要進行AMT系統自學習時，可以通過按鈕或其他方式來激活自學習功能。

(3)自動換檔機構的位置定義方法就是離合、換檔、選檔機構的位置定義方法，如圖2所示，每一檔位所對應的電機位置確定方法為：換檔電機Shift的最小位置是Shift箭頭起始位置，即開度0％，記為“0”，最大位置是箭頭所指方向的末端，即開度100％，記為“1”。最大位置和最小位置的均值為中間空檔位置，即開度50％，記為“0.5”。選檔電機Select同理。離合器的最小位置對應全斷開位置，即開度0％，記為“0”；最大位置對應全結合位置，即開度100％，記為“1”。

(4)控制策略與到位判斷方法