[發(fā)明專利]一種AMT系統(tǒng)的換檔機構極限位置自學習控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110099044.0
• 申請日: 2011-04-20
• 公開（公告）號: CN102182821A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 陳超;張虹;李惠惠
• 申請（專利權）人: 海博瑞德（北京）汽車技術有限公司
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種AMT系統(tǒng)的換檔機構極限位置自學習控制方法，其特征是：該控制方法包括：自學習模塊的輸入信號識別，進行自學習的判斷條件，自動換檔機構的位置定義方法，控制策略與到位判斷四個內容，工作順序為首先自學習模塊的輸入信號由TCU采集輸入，輸出自學習標志位給后續(xù)的AMT控制的其他模塊，然后AMT動作序列模塊根據(jù)標志位選擇動作序列矩陣，并按動作時序進行解碼，得到每個換檔機構的目標位置，最后由電機驅動模塊驅動換檔機構進行動作。自學習模塊會根據(jù)換檔機構的實際位置進行到位檢測，若自學習完成，則自動更新保存機械機構的極限位置參數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種AMT系統(tǒng)的換檔機構極限位置自學習控制方法，其特征是：自學習模塊的輸入信號識別是通過TCU系統(tǒng)輸入模塊對外界環(huán)境信號做信號調理后，將部分信號輸出供自學習模塊使用，信號類型包括數(shù)字量信號和模擬量信號，數(shù)字量信號為離合器、選檔器正常位置范圍，該信號為TCU保存的上一次極限位置；模擬量為離合器、選檔器的實際位置信號。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種AMT系統(tǒng)的換檔機構極限位置自學習控制方法，其特征是：進行自學習的判斷條件為是否進行自學習由自學習時機判定模塊執(zhí)行，判定條件可以為以下任意一種情況：

a.氣溫發(fā)生較大變化；

b.行駛里程累計一定程度；

c.用戶根據(jù)車況認為需要進行TCU系統(tǒng)自適應時。自適應功能同時保留用戶接口，當用戶根據(jù)車況認為需要進行AMT系統(tǒng)自學習時，可以通過按鈕或其他方式來激活自學習功能。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種AMT系統(tǒng)的換檔機構極限位置自學習控制方法，其特征是：自動換檔機構的位置定義方法就是離合、換檔、選檔機構的位置定義方法，每一檔位所對應的電機位置確定方法為：

a、換檔電機Shift的最小位置是Shift箭頭起始位置，即開度0％，記為“0”，最大位置是箭頭所指方向的末端，即開度100％，記為“1”；

b、最大位置和最小位置的均值為中間空檔位置，即開度50％，記為“0.5”；

c、離合器的最小位置對應全斷開位置，即開度0％，記為“0”；

d、最大位置對應全結合位置，即開度100％，記為“1”。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種AMT系統(tǒng)的換檔機構極限位置自學習控制方法，其特征是：控制策略為自學習模塊記錄下離合器的開合位置，以及換檔、選檔的最小最大位置，并根據(jù)檔位的最小最大位置計算出空檔位置，對位置自學習的動作序列生成路徑序列矩陣。該序列是一個矩陣表，縱軸為路徑的步驟，橫軸為該步驟下離合、換檔與選檔電機各自的目標位置。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種AMT系統(tǒng)的換檔機構極限位置自學習控制方法，其特征是：到位判斷的方法為若當前位置與目標位置之差的絕對值不超過一定范圍lim，且保持一定時間t₀，即：|當前位置-目標位置|≤lim，且t＞t₀，則AMT系統(tǒng)認為已到達極限位置。