[發(fā)明專利]固晶機焊頭機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110097856.1
• 申請日: 2011-04-19
• 公開（公告）號: CN102201328A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁國城
• 申請（專利權(quán)）人: 先進(jìn)光電器材（深圳）有限公司
• 主分類號: H01L21/00
• 分類號: H01L21/00;H01L21/50;H01L21/677;F16H21/18
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及固晶機，尤其涉及一種固晶機焊頭機構(gòu)，該焊頭機構(gòu)用于控制取晶臂運動。

背景技術(shù)

固晶機是LED生產(chǎn)線上后封裝工序必備的關(guān)鍵機械設(shè)備之一，其機械部分包括邦頭組件、頂針組件、晶片工作臺組件、光學(xué)系統(tǒng)、氧化物點膠組件和旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)組件。

固晶機的固晶過程是：由手動或上料機構(gòu)把把基片或PCB傳送到夾具的工作位置，先由點膠機構(gòu)將基片或PCB需要鍵盒晶片的位置點膠，然后取晶臂從原點位置運動到吸晶片的位置，晶片放置在薄膜支撐的擴張器晶片盤上，取晶臂到位后吸嘴向下運動，頂針向上運動頂起晶片，在拾取晶片后鍵合原點位置，這樣就是一個完整的鍵合過程。在取晶，固晶過程中主要的工作部件是邦頭組件。

邦頭組件的組成部分一般包括驅(qū)動機構(gòu)和取晶臂兩部分，其中驅(qū)動機構(gòu)對取晶的準(zhǔn)確度和固晶的品質(zhì)起著至關(guān)重要的作用。

傳統(tǒng)的驅(qū)動方式，馬達(dá)通過皮帶傳動，帶動旋轉(zhuǎn)固晶臂，此種方式，因固晶臂旋轉(zhuǎn)時速度較高，皮帶及皮帶輪容易摩擦，而且皮帶磨出的物質(zhì)容易掉進(jìn)固晶產(chǎn)品內(nèi)，對產(chǎn)品造成較大影響，同時皮帶傳動整體結(jié)構(gòu)大，驅(qū)動精確度低，易造成取晶時漏晶。

2011年1月26日公開的中國發(fā)明專利申請CN101958380A(申請?zhí)枺?01010271817.4)公開一種固晶機邦頭機構(gòu)，包括取晶臂驅(qū)動控制裝置和取晶臂，取晶臂驅(qū)動控制裝置帶動取晶臂運動，所述的取晶臂驅(qū)動控制裝置包括上下驅(qū)動控制裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制裝置，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制裝置安裝在所述的上下驅(qū)動控制裝置上，所述的上下驅(qū)動控制裝置包括伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、一體式引動器，所述的伺服馬達(dá)通過聯(lián)軸器帶動一體式引動器上下運動，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制裝置包括伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸，所述的伺服馬達(dá)通過聯(lián)軸器帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運動。該專利解決了傳統(tǒng)驅(qū)動方式驅(qū)動精度低的問題，但該專利中上下驅(qū)動控制裝置的伺服馬達(dá)帶動一體式引動器和整個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上下運動，上下驅(qū)動控制裝置為豎直設(shè)置，上下運動的動力完全來源于伺服馬達(dá)的動力輸出軸，對伺服馬達(dá)的損害很大，降低了使用壽命，伺服馬達(dá)容易損壞，并且動力輸出軸在旋轉(zhuǎn)時一般會有微小的抖動，在負(fù)載較大時抖動更為明顯，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制裝置上的旋轉(zhuǎn)軸運動不平穩(wěn)，實際控制精度達(dá)不到理論設(shè)計要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是克服一般固晶機取晶臂的驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高而另一些驅(qū)動結(jié)構(gòu)的主要零部件容易損壞且運動不平穩(wěn)導(dǎo)致控制精度達(dá)不到設(shè)計要求，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、能精確控制取晶臂運動的固晶焊頭機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種固晶機焊頭機構(gòu)，包括用于控制固晶機取晶臂上下運動的上下驅(qū)動控制裝置和用于控制固晶機取晶臂旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制裝置；所述上下驅(qū)動控制裝置包括底座、第一伺服馬達(dá)、偏心軸、連桿、直線導(dǎo)軌滑塊、直線導(dǎo)軌、第一軸承、直軸、豎直導(dǎo)軌；所述直線導(dǎo)軌和所述豎直導(dǎo)軌固定安裝在所述底座上；所述偏心軸連接第一伺服馬達(dá)和連桿，所述直線導(dǎo)軌滑塊連接所述連桿并安裝在直線導(dǎo)軌上，第一伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運動通過偏心軸和連桿帶動所述直線導(dǎo)軌滑塊沿直線導(dǎo)軌滑動；所述直線導(dǎo)軌滑塊上具有斜臺，所述第一軸承固定套設(shè)在所述直軸上，且所述第一軸承外圈安裝在所述斜臺上與所述斜臺可滾動地連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制裝置包括第二伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座和旋轉(zhuǎn)軸；所述第二伺服馬達(dá)通過所述聯(lián)軸器連接所述旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第二伺服馬達(dá)與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座固定；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座安裝在所述上下驅(qū)動控制裝置的豎直導(dǎo)軌中，并與上下驅(qū)動控制裝置的直軸固定連接。

其中，所述豎直導(dǎo)軌包括平行設(shè)置的兩組交叉滾子導(dǎo)軌副，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座固定在兩組交叉滾子導(dǎo)軌副之間。

其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制裝置還包括第二軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸通過所述第二軸承固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座上。

其中，所述斜臺上安裝有用于感知所述直軸上下運動并將感應(yīng)信號傳送給固晶機控制裝置的第一傳感器。

其中，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座上安裝有用于感知所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運動并將感應(yīng)信號傳送給固晶機控制裝置的第二傳感器。

其中，所述直線導(dǎo)軌滑塊上斜臺的傾斜角度為30°～60°。

其中，所述斜臺包括斜臺座和斜臺蓋，所述斜臺座在所述直線導(dǎo)軌滑塊上直接成型，所述斜臺蓋一端與斜臺座一端固定連接，斜臺蓋另一端與斜臺座另一端通過彈簧連接。