[發明專利]球床高溫堆燃料元件外觀完整性自動檢測機構

有效

• 申請號: 201110096892.6
• 申請日: 2011-04-18
• 公開（公告）號: CN102231289A
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 李紅克;張海泉;張作義;聶君峰;劉繼國;吳宗鑫
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G21C17/06
• 分類號: G21C17/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

技術領域

本發明涉及反應堆工程設備領域，尤其涉及一種球床高溫堆燃料元件外觀完整性自動檢測機構。

背景技術

高溫氣冷堆具有燃料元件連續循環、不停堆換料的特點，所用燃料為一種直徑為60毫米的球形元件，每天需向堆芯補充一定量的新燃料，并卸出相應量的乏燃料。燃料元件加工制造完成后，經廠外運輸送達核電站使用，因運輸及吊裝過程的顛簸及操作可能造成新燃料元件外觀完整性的損傷，為避免損傷，超標的新燃料元件被裝入堆芯，需要在新燃料裝料過程對元件進行外觀完整性檢查。由于每天新燃料裝料量較大，因而需要采用自動化機構實現這一檢測過程。目前還沒有一種可以實現新燃料元件外觀完整性檢測的自動化檢測機構。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何實現球床高溫堆燃料元件的有效、完整的外觀自動化檢測。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供了一種球床高溫堆燃料元件外觀完整性自動檢測機構，包括：弧形導軌、被動旋轉元件夾、元件夾支架驅動器、元件夾支架、主動旋轉元件夾、主動旋轉元件夾電機、檢測探頭限距輪、檢測探頭、檢測探頭齒輪箱、齒輪箱電機；

檢測探頭齒輪箱安裝在所述弧形導軌上，齒輪箱電機與檢測探頭齒輪箱連接，以驅動檢測探頭齒輪箱在所述弧形導軌上往復移動；

所述檢測探頭安裝在檢測探頭齒輪箱上；

檢測探頭限距輪安裝在檢測探頭的一個面上；

被動旋轉元件夾和主動旋轉元件夾均安裝在元件夾支架上，所述主動旋轉元件夾電機與主動旋轉元件夾連接，用于驅動主動旋轉元件夾旋轉；

元件夾支架驅動器與元件夾支架連接，

優選地，所述弧形導軌為弧形齒條導軌。

優選地，還包括安裝在檢測探頭齒輪箱上的檢測探頭緩沖彈簧。

優選地，還包括構成連桿機構的四個元件夾支架連桿，所述連桿機構鉸接在所述元件夾支架上。

優選地，所述元件夾支架包括平行的兩個桿，被動旋轉元件夾和主動旋轉元件夾分別安裝在所述兩個桿上，在兩個桿之間安裝有元件夾支架阻尼彈簧。

優選地，還包括元件擋板滑道、元件擋板和擋板驅動器，元件擋板滑道安裝在元件擋板上，擋板驅動器與元件擋板連接，以驅動元件擋板沿元件擋板滑道往復運動。

優選地，還包括機架，所述弧形導軌安裝在機架上。

優選地，還包括元件導軌、安裝在機架上的元件導軌驅動器，所述元件導軌驅動器與元件導軌連接，以驅動元件導軌上下運動。

優選地，還包括安裝在機架上的旋轉支架和旋轉支架電機，所述旋轉支架電機與所述旋轉支架連接，以驅動旋轉支架旋轉。

優選地，還包括被動旋轉元件夾、元件夾支架驅動器、元件夾支架元件夾支架連桿、元件夾支架阻尼彈簧、主動旋轉元件夾和主動旋轉元件夾電機均安裝在所述旋轉支架上。

(三)有益效果

本發明通過所設計的夾具組件可以實現燃料元件的準確定位；通過所設計的夾具旋轉組件和元件導軌組件能有效實現元件的夾持及充分旋轉，通過所設計的檢測組件能夠完成元件的自動檢測。其中由于設置有旋轉支架，可以錯開元件的第一次夾持面實現對元件的二次檢測，從而避免漏檢，因而本發明適用于對球床高溫堆燃料元件進行外觀完整性檢查。

附圖說明

圖1是依據本發明實施方式的燃料元件外觀完整性自動檢測機構示意圖正視圖；

圖2是依據本發明實施方式的燃料元件外觀完整性自動檢測機構左視圖；

圖3是依據本發明實施方式的燃料元件外觀完整性自動檢測機構仰視圖。

其中，1：機架；2：弧形齒條導軌；3：元件擋板滑道；4：元件擋板；5：擋板驅動器；6：被動旋轉元件夾；7：元件夾支架驅動器；8：元件夾支架；9：旋轉支架；10：旋轉支架電機；11：元件導軌驅動器；12：元件夾支架連桿；13：元件夾支架阻尼彈簧；14：元件導軌；15：主動旋轉元件夾；16：主動旋轉元件夾電機；17：檢測探頭限距輪；18：檢測探頭；19：檢測探頭緩沖彈簧；20：檢測探頭齒輪箱；21：齒輪箱電機；22上游球流管路；23下游球流管路。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。