[發(fā)明專利]球床高溫堆燃料元件外觀完整性自動檢測機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110096892.6
• 申請日: 2011-04-18
• 公開（公告）號: CN102231289A
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李紅克;張海泉;張作義;聶君峰;劉繼國;吳宗鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: G21C17/06
• 分類號: G21C17/06
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種球床高溫堆燃料元件外觀完整性自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：弧形導(dǎo)軌、被動旋轉(zhuǎn)元件夾(6)、元件夾支架驅(qū)動器(7)、元件夾支架(8)、主動旋轉(zhuǎn)元件夾(15)、主動旋轉(zhuǎn)元件夾電機(jī)(16)、檢測探頭限距輪(17)、檢測探頭(18)、檢測探頭齒輪箱(20)、齒輪箱電機(jī)(21)；

檢測探頭齒輪箱(20)安裝在所述弧形導(dǎo)軌上，齒輪箱電機(jī)(21)與檢測探頭齒輪箱(20)連接，以驅(qū)動檢測探頭齒輪箱(20)在所述弧形導(dǎo)軌上往復(fù)移動；

所述檢測探頭(18)安裝在檢測探頭齒輪箱(20)上；

檢測探頭限距輪(17)安裝在檢測探頭(18)的一個面上；

被動旋轉(zhuǎn)元件夾(6)和主動旋轉(zhuǎn)元件夾(15)均安裝在元件夾支架(8)上，所述主動旋轉(zhuǎn)元件夾電機(jī)(16)與主動旋轉(zhuǎn)元件夾(15)連接，用于驅(qū)動主動旋轉(zhuǎn)元件夾(15)旋轉(zhuǎn)；

元件夾支架驅(qū)動器(7)與元件夾支架(8)連接，

2.如權(quán)利要求1所述的自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述弧形導(dǎo)軌為弧形齒條導(dǎo)軌(2)。

3.如權(quán)利要求1所述的自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括安裝在檢測探頭齒輪箱(20)上的檢測探頭緩沖彈簧(19)。

4.如權(quán)利要求1或2或3所述的自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)的四個元件夾支架連桿(12)，所述連桿機(jī)構(gòu)鉸接在所述元件夾支架(8)上。

5.如權(quán)利要求4所述的自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述元件夾支架(8)包括平行的兩個桿，被動旋轉(zhuǎn)元件夾(6)和主動旋轉(zhuǎn)元件夾(15)分別安裝在所述兩個桿上，在兩個桿之間安裝有元件夾支架阻尼彈簧(13)。

6.如權(quán)利要求1所述的自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括元件擋板滑道(3)、元件擋板(4)和擋板驅(qū)動器(5)，元件擋板滑道(3)安裝在元件擋板(4)上，擋板驅(qū)動器(5)與元件擋板(4)連接，以驅(qū)動元件擋板(4)沿元件擋板滑道(3)往復(fù)運(yùn)動。

7.如權(quán)利要求5所述的自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括機(jī)架(1)，所述弧形導(dǎo)軌安裝在機(jī)架(1)上。

8.如權(quán)利要求7所述的自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括元件導(dǎo)軌(14)、安裝在機(jī)架(1)上的元件導(dǎo)軌驅(qū)動器(11)，所述元件導(dǎo)軌驅(qū)動器(11)與元件導(dǎo)軌(14)連接，以驅(qū)動元件導(dǎo)軌(14)上下運(yùn)動。

9.如權(quán)利要求8所述的自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括安裝在機(jī)架(1)上的旋轉(zhuǎn)支架(9)和旋轉(zhuǎn)支架電機(jī)(10)，所述旋轉(zhuǎn)支架電機(jī)(10)與所述旋轉(zhuǎn)支架(9)連接，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架(9)旋轉(zhuǎn)。

10.如權(quán)利要求9所述的自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括被動旋轉(zhuǎn)元件夾(6)、元件夾支架驅(qū)動器(7)、元件夾支架(8)、元件夾支架連桿(12)、元件夾支架阻尼彈簧(13)、主動旋轉(zhuǎn)元件夾(15)和主動旋轉(zhuǎn)元件夾電機(jī)(16)均安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架(9)上。