[發明專利]一種360度自動跟蹤式狩獵相機及其工作方法

有效

• 申請號: 201110096875.2
• 申請日: 2011-04-18
• 公開（公告）號: CN102131047A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: 夏登海;葛中柱;宋鑫;周立
• 申請（專利權）人: 廣州市晶華光學電子有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 孫麗芳

技術領域

本發明涉及攝像器材，特別涉及一種適合于戶外使用的360度自動跟蹤式狩獵相機及其工作方法。

背景技術

現有的狩獵相機一般是由云臺帶動攝像頭在周向上間歇式旋轉，實現360度掃描拍攝。對于該種狩獵相機，攝像頭要不停的進行間歇式旋轉和間歇式拍攝，拍攝的很多畫面均是不具有使用價值的，也大大降低了攝像頭和云臺的使用壽命實用，以及電池的持續待機時間。還有一種狩獵相機，如授權公告號為CN?201789556U、授權公告日為2011年4月6的中國專利公開的一種可自動感應和拍照的相機，其可通過目標偵測探頭感應運動物體，然后啟動光學鏡頭進行拍攝。對于該種狩獵相機，雖然可以在目標偵測探頭感應到運動物體時啟動光學鏡頭進行拍攝，但是可拍攝的范圍有限，而且也無法實現精確定位。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種可跟蹤獵物實現360度拍攝的結構簡單的狩獵相機。

本發明采用的技術方案為：一種360度自動跟蹤式狩獵相機，包括處理器，n個紅外感應器，以及，均受控于處理器的攝像頭、回轉運動機構和供電單元，各紅外感應器分別與處理器的不同的輸入端口相對應，其中，n為大于等于3的自然數；所述回轉運動機構帶動攝像頭沿一個方向順時針或者逆時針轉動；

所有紅外感應器在周向上排列設置，各紅外感應器的可視范圍疊加起來在水平面上覆蓋360度，每個紅外感應器對應一個固定的拍攝方位，相鄰紅外感應器的可視范圍的重疊區域對應一個固定的拍攝方位，形成2n個固定的拍攝方位。

優選地，還設置有在所述回轉運動機構的帶動下隨攝像頭同步轉動的電子指南針，所述攝像頭相對電子指南針靜止，所述電子指南針輸出的方位信號輸入至處理器中，以確定攝像頭進行拍攝的地理方位。

優選地，所述攝像頭沿著電子指南針的X-Y坐標系中的Y軸的正向安裝。

優選地，還設置有與處理器通訊連接的紅外照明單元，所述紅外照明單元包括亮度偵測傳感器和紅外發光管，所述處理器通過發光管驅動電路驅動紅外發光管；所述紅外照明單元中至少紅外發光管在回轉運動機構的帶動下隨攝像頭一起轉動。

優選地，所述供電單元的通過電池為回轉運動機構、攝像頭和紅外照明單元供電的供電回路上設置有受控于處理器的開關管。

優選地，所述回轉運動機構包括步進馬達，處理器通過馬達驅動電路驅動步進馬達轉動，所述步進馬達通過傳動機構帶動攝像頭轉動。

本發明的另一個目的是針對上述360度自動跟蹤式狩獵相機提供一種工作方法。

本發明采用的技術方案為：上述360度自動跟蹤式狩獵相機的工作方法為：開機后，所述360度自動跟蹤式狩獵相機進入待機狀態，在所述待機狀態下，所述攝像頭停止在一個固定的待機方位上，此時，供電單元為處理器和紅外感應器供電；所述360度自動跟蹤式狩獵相機進入待機狀態后，完成以下步驟：

步驟S1：處理器掃描連接紅外感應器的各輸入端口，檢測是否有感應信號輸入，若檢測到感應信號，則進入步驟S2；若未檢測到感應信號，則處理器繼續進行掃描；

步驟S2：處理器U1根據基本同時出現感應信號的輸入端口確定有效拍攝方位，并且，處理器控制供電單元為回轉運動機構和攝像頭供電；

步驟S3：處理器啟動回轉運動機構和攝像頭后，處理器根據各有效拍攝方位在回轉運動機構的轉動方向上與待機方位的方位差，控制回轉運動機構帶動攝像頭由近至遠順次到達各有效拍攝方位進行拍攝；

步驟S4：處理器在攝像頭完成一次回轉運動中的所有有效拍攝方位上的拍攝后控制回轉運動機構帶動攝像頭復位至待機方位上，并使狩獵相機進入待機狀態。

優選地，所述步驟S2中確定有效拍攝方位的方法如下：

(1)若相鄰二個紅外感應器基本同時輸出感應信號，則相鄰二個紅外感應器的可視范圍的重疊區域對應的拍攝方位為有效拍攝方位，而相鄰二個紅外感應器各自對應的拍攝方位為非有效拍攝方位；

(2)若非相鄰紅外感應器同時輸出感應信號，則輸出感應信號的紅外傳感器各自對應的拍攝方位均為有效拍攝方位。

優選地，所述360度自動跟蹤式狩獵相機設置有相對攝像頭靜止，隨攝像頭同步轉動的電子指南針，所述處理器在攝像頭進行拍攝時將接收到的電子指南針輸出的方位信號記錄于所拍攝的視頻或者圖片上。

優選地，所述360度自動跟蹤式狩獵相機設置有與處理器通訊連接的紅外照明單元，所述紅外照明單元包括亮度偵測傳感器和紅外發光管，其中，至少紅外發光管在回轉運動機構的帶動下隨攝像頭一起轉動；