[發(fā)明專利]一種360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110096875.2
• 申請日: 2011-04-18
• 公開（公告）號: CN102131047A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏登海;葛中柱;宋鑫;周立
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市晶華光學(xué)電子有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 孫麗芳

1.一種360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于：包括處理器，n個紅外感應(yīng)器，以及，均受控于處理器的攝像頭、回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)和供電單元，各紅外感應(yīng)器分別與處理器的不同的輸入端口相對應(yīng)，其中，n為大于等于3的自然數(shù)；所述回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭沿一個方向順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動；

所有紅外感應(yīng)器在周向上排列設(shè)置，各紅外感應(yīng)器的可視范圍疊加起來在水平面上覆蓋360度，每個紅外感應(yīng)器對應(yīng)一個固定的拍攝方位，相鄰紅外感應(yīng)器的可視范圍的重疊區(qū)域?qū)?yīng)一個固定的拍攝方位，形成2n個固定的拍攝方位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于：還設(shè)置有在所述回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)的帶動下隨攝像頭同步轉(zhuǎn)動的電子指南針，所述攝像頭相對電子指南針靜止，所述電子指南針輸出的方位信號輸入至處理器中，以確定攝像頭進(jìn)行拍攝的地理方位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于：所述攝像頭沿著電子指南針的X-Y坐標(biāo)系中的Y軸的正向安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于：還設(shè)置有與處理器通訊連接的紅外照明單元，所述紅外照明單元包括亮度偵測傳感器和紅外發(fā)光管，所述處理器通過發(fā)光管驅(qū)動電路驅(qū)動紅外發(fā)光管；所述紅外照明單元中至少紅外發(fā)光管在回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)的帶動下隨攝像頭一起轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于：所述供電單元的通過電池為回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)、攝像頭和紅外照明單元供電的供電回路上設(shè)置有受控于處理器的開關(guān)管。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)，處理器通過馬達(dá)驅(qū)動電路驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動，所述步進(jìn)馬達(dá)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)的工作方法，其特征在于：開機(jī)后，所述360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，在所述待機(jī)狀態(tài)下，所述攝像頭停止在一個固定的待機(jī)方位上，此時，供電單元為處理器和紅外感應(yīng)器供電；所述360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)后，完成以下步驟：

步驟S1：處理器掃描連接紅外感應(yīng)器的各輸入端口，檢測是否有感應(yīng)信號輸入，若檢測到感應(yīng)信號，則進(jìn)入步驟S2；若未檢測到感應(yīng)信號，則處理器繼續(xù)進(jìn)行掃描；

步驟S2：處理器U1根據(jù)基本同時出現(xiàn)感應(yīng)信號的輸入端口確定有效拍攝方位，并且，處理器控制供電單元為回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)和攝像頭供電；

步驟S3：處理器啟動回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)和攝像頭后，處理器根據(jù)各有效拍攝方位在回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動方向上與待機(jī)方位的方位差，控制回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭由近至遠(yuǎn)順次到達(dá)各有效拍攝方位進(jìn)行拍攝；

步驟S4：處理器在攝像頭完成一次回轉(zhuǎn)運動中的所有有效拍攝方位上的拍攝后控制回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭復(fù)位至待機(jī)方位上，并使狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作方法，其特征在于：所述步驟S2中確定有效拍攝方位的方法如下：

(1)若相鄰二個紅外感應(yīng)器基本同時輸出感應(yīng)信號，則相鄰二個紅外感應(yīng)器的可視范圍的重疊區(qū)域?qū)?yīng)的拍攝方位為有效拍攝方位，而相鄰二個紅外感應(yīng)器各自對應(yīng)的拍攝方位為非有效拍攝方位；

(2)若非相鄰紅外感應(yīng)器同時輸出感應(yīng)信號，則輸出感應(yīng)信號的紅外傳感器各自對應(yīng)的拍攝方位均為有效拍攝方位。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的工作方法，其特征在于：所述360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)設(shè)置有相對攝像頭靜止，隨攝像頭同步轉(zhuǎn)動的電子指南針，所述處理器在攝像頭進(jìn)行拍攝時將接收到的電子指南針輸出的方位信號記錄于所拍攝的視頻或者圖片上。

10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的工作方法，其特征在于：所述360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)設(shè)置有與處理器通訊連接的紅外照明單元，所述紅外照明單元包括亮度偵測傳感器和紅外發(fā)光管，其中，至少紅外發(fā)光管在回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)的帶動下隨攝像頭一起轉(zhuǎn)動；

在步驟S2中，處理器控制供電單元為回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)、攝像頭和紅外照明單元供電，供電后，亮度偵測傳感器將采集到的環(huán)境亮度值輸入至處理器與設(shè)定的亮度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)輸入的環(huán)境亮度值低于亮度閾值時，該處理器在攝像頭運動至有效拍攝方位時將通過發(fā)光管驅(qū)動電路啟動紅外發(fā)光管。