[發明專利]自動校正環車圖像的校正電路及其方法

無效

• 申請號: 201110095092.2
• 申請日: 2011-04-15
• 公開（公告）號: CN102547065A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 鐘承升;徐書鵬
• 申請（專利權）人: 偉詮電子股份有限公司
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;H04N5/232
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 史新宏

1.一種自動校正環車圖像的方法，包含：

分別安裝至少一攝像機于一車的前方、后方、左方及右方；

取得該車的尺寸及該至少四攝像機的位置信息；

根據該車的尺寸及該至少四攝像機的位置信息，設立對應于每一攝像機的多個參考點；

利用該攝像機擷取包含對應于該攝像機的多個參考點的魚眼圖像；

對該魚眼圖像執行一魚眼校正，以產生一魚眼校正圖像；

根據該魚眼校正圖像，判斷該攝像機的圖像中心是否位于一預定范圍內；及

根據一判斷結果，執行一相對應操作。

2.如權利要求1所述的方法，其中根據該判斷結果，執行該相對應操作，為當該攝像機的圖像中心位于該預定范圍內時，根據該至少四攝像機的魚眼校正圖像，產生該環車圖像且輸出該環車圖像至一車內顯示器。

3.如權利要求2所述的方法，其中銜接該至少四攝像機所擷取的圖像成為該環車圖像包含：

根據對應于該車的前方的至少一攝像機的魚眼校正圖像以及一第一圖像投射方程式，產生對應于該車的前方的環境圖像；

根據對應于該車的后方的至少一攝像機的魚眼校正圖像以及一第二圖像投射方程式，產生對應于該車的后方的環境圖像；

根據對應于該車的左方的至少一攝像機的魚眼校正圖像以及一第三圖像投射方程式，產生對應于該車的左方的環境圖像；

根據對應于該車的右方的至少一攝像機的魚眼校正圖像以及一第四圖像投射方程式，產生對應于該車的右方的環境圖像；及

銜接對應于該車的前方的環境圖像、對應于該車的后方的環境圖像、對應于該車的左方的環境圖像及對應于該車的右方的環境圖像，產生該環車圖像且輸出該環車圖像至該車內顯示器。

4.如權利要求1所述的方法，其中根據該判斷結果，執行該相對應操作，為當該攝像機的圖像中心位于該預定范圍外時，利用一外部處理器校正該攝像機的圖像中心與該預定范圍之間的誤差后，而該攝像機根據更新后的該攝像機的圖像中心，擷取包含對應于該攝像機的多個參考點的圖像。

5.如權利要求1所述的方法，其中當對應于該攝像機的多個參考點在該魚眼校正圖像的成像位置所決定的多條參考線為直線，判斷該攝像機的圖像中心位于該預定范圍內。

6.如權利要求1所述的方法，其中當對應于該攝像機的多個參考點在該魚眼校正圖像的成像位置所決定的多條參考線為曲線，判斷該攝像機的圖像中心位于該預定范圍外。

7.如權利要求1所述的方法，還包含根據對應于每一攝像機的視角調整參數，調整該魚眼圖像。

8.如權利要求1所述的方法，還包含根據該魚眼校正圖像，調整該攝像機的鏡頭曲度參數。

9.如權利要求1所述的方法，其中該至少四攝像機的位置信息包含該至少四攝像機的高度及該至少四攝像機的安裝角度。

10.如權利要求1所述的方法，其中設立對應于該攝像機的多個參考點為根據一物體的Y分量，設立對應于該攝像機的多個參考點。

11.如權利要求1所述的方法，其中設立對應于該攝像機的多個參考點為根據一物體的U和/或V分量，設立對應于該攝像機的多個參考點。

12.如權利要求1所述的方法，其中設立對應于該攝像機的多個參考點為根據一物體的紅、綠及藍分量，設立對應于該攝像機的多個參考點。