[發明專利]一種感應式循跡小車及其循跡方法

無效

• 申請號: 201110094860.2
• 申請日: 2011-04-15
• 公開（公告）號: CN102141813A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 劉遠明;王宏偉;李道霖
• 申請（專利權）人: 三峽電力職業學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本發明涉及一種電子自動控制設備及其控制方法，具體是一種感應式循跡小車及其循跡方法。

背景技術

循跡小車在青少年科學實踐活動中應用較為普遍，活動要求循跡小車循著一條軌跡線路前進直到終點，軌跡線路通常用黑色膠帶粘貼在白色地面形成。其中中國專利，專利公告號：CN6484303，公告日：2005.03.09；中國專利，專利公告號：CN101976075A，公告日：2011.02.16公開的發明，都是采用光電傳感器作為循跡器件，利用黑色軌跡線與白色地面反射光線的強度變化，來檢測循跡線路的位置，使小車循著軌跡線運行。這種循跡方案的缺點是小車的光電傳感器極易受到環境光線的干擾，其運行的穩定性、可靠性不高，不適合在露天環境和光照比較強的地方運行。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種感應式循跡小車及其循跡方法，循跡小車不受光線干擾，使用方便，運行可靠，能夠在露天及強光環境下運行。

為解決上述技術問題，本發明采取的技術方案是：一種感應式循跡小車，包括車體、車體設有控制電路模塊，車體安裝有動力電機、動力輪、導向輪、電源，控制電路模塊設有單片機IC，所述動力電機、電源通過第一排線與控制電路模塊連接，車體設有循跡電路模塊，循跡電路模塊設有金屬探測器電路，金屬探測器電路通過連接線與感應探頭連接，金屬探測器電路通過第二排線與控制電路模塊連接，車體下方設有軌跡帶。

所述金屬探測器電路為多個，每個金屬探測器電路連接一個感應探頭，每個金屬探測器電路均設有電位器RP和LED燈。

所述感應探頭通過支架安裝在車體上，支架設有螺桿。

所述軌跡帶為鋁箔膠帶。

所述軌跡帶為背面設有鋁箔膠帶的寫真紙或噴繪布。

所述感應探頭由磁芯上繞制漆包線線圈而成。

所述磁芯為E型磁芯、罐型磁芯或工字磁芯。

一種感應式循跡小車循跡方法，在循跡電路模塊上安裝有多個功能相同的金屬探測器電路，各電路的輸出端口通過連接線與控制電路模塊連接、輸入端與感應探頭連接，各金屬探測器電路都設有一個可以調節探測靈敏度的電位器RP，當感應探頭靠近金屬物體時，金屬探測器電路輸出端口的電平會發生變化，?電平信號輸入控制電路模塊，控制電路模塊輸出控制指令給車體。

本發明一種感應式循跡小車及其循跡方法的有益效果如下：

循跡電路模塊上面安裝了多個功能相同的金屬探測器電路，每個電路都連接著一個感應探頭，利用感應探頭來檢測路面軌跡線路信息。可以同時檢測多個位點的線路狀態，提高小車運行的控制精度。

每個金屬探測器電路均設有電位器RP和LED燈，調整電位器RP的大小，可改變電路的正反饋幅度，從而實現對金屬探測器靈敏度的調整。

本發明用鋁箔膠帶代替黑色膠帶作小車軌跡線路，從根本上解決了環境光線對循跡小車運行的影響，大大提高了循跡小車運行的穩定性和可靠性，拓寬了循跡小車活動的空間。同時，可以把鋁箔膠帶粘貼在繪制有不同圖案的寫真紙或噴繪布的背面，形成隱形軌跡線路，循跡小車的賽場就會更加豐富多彩。還可以應用于各種動態的樓盤模型、商業模型，軍事模型的演示。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

圖1是本發明金屬探測電路原理圖；

圖2是本發明控制電路模塊圖；

圖3是本發明循跡電路模塊圖；

圖4是本發明小車側視圖；

圖5是本發明裝置結構圖；

圖6是本發明實施例中所用感應探頭的外形圖。

具體實施方式

一種感應式循跡小車，包括車體9、車體9設有控制電路模塊7，車體9安裝有動力電機10、動力輪12、導向輪11、電源13，控制電路模塊7設有單片機IC，所述動力電機10、電源13通過第一排線8與控制電路模塊7連接，車體9設有循跡電路模塊4，循跡電路模塊4設有金屬探測器電路5，金屬探測器電路5通過連接線3與感應探頭L連接，金屬探測器電路5通過第二排線6與控制電路模塊7連接，車體9下方設有軌跡帶1。

所述金屬探測器電路5為多個，每個金屬探測器電路5連接一個感應探頭L，每個金屬探測器電路5均設有電位器RP和LED燈。

所述感應探頭L通過支架2安裝在車體9上，支架2設有螺桿15。

所述軌跡帶1為鋁箔膠帶。

所述軌跡帶1為背面設有鋁箔膠帶的寫真紙或噴繪布。

所述感應探頭L由磁芯上繞制漆包線線圈而成。

所述磁芯為E型磁芯、罐型磁芯或工字磁芯。