[發明專利]一種感應式循跡小車及其循跡方法

無效

• 申請號: 201110094860.2
• 申請日: 2011-04-15
• 公開（公告）號: CN102141813A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 劉遠明;王宏偉;李道霖
• 申請（專利權）人: 三峽電力職業學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種感應式循跡小車，包括車體（9）、車體（9）設有控制電路模塊（7），車體（9）安裝有動力電機（10）、動力輪（12）、導向輪（11）、電源（13），控制電路模塊（7）設有單片機IC，所述動力電機（10）、電源（13）與控制電路模塊（7）連接，其特征在于：車體（9）設有循跡電路模塊（4），循跡電路模塊（4）設有金屬探測器電路（5），金屬探測器電路（5）通過連接線（3）與感應探頭（L）連接，金屬探測器電路（5）與控制電路模塊（7）連接，車體（9）下方設有軌跡帶（1）。

2.根據權利要求1所述一種感應式循跡小車，其特征在于：所述金屬探測器電路（5）為多個，每個金屬探測器電路（5）連接一個感應探頭（L），每個金屬探測器電路（5）均設有電位器RP和LED燈。

3.根據權利要求1所述一種感應式循跡小車，其特征在于：所述感應探頭（L）通過支架（2）安裝在車體（9）上，支架（2）設有螺桿（15）。

4.根據權利要求1所述一種感應式循跡小車，其特征在于：所述軌跡帶（1）為鋁箔膠帶。

5.根據權利要求1所述一種感應式循跡小車，其特征在于：所述軌跡帶（1）為背面設有鋁箔膠帶的寫真紙或噴繪布。

6.根據權利要求1或2或3所述一種感應式循跡小車，其特征在于：所述感應探頭（L）由磁芯上繞制漆包線線圈而成。

7.根據權利要求6所述一種感應式循跡小車，其特征在于：所述磁芯為E型磁芯、罐型磁芯或工字磁芯。

8.一種感應式循跡小車循跡方法，其特征在于：在循跡電路模塊（4）上安裝有多個功能相同的金屬探測器電路（5），各電路的輸出端口通過連接線與控制電路模塊（7）連接、輸入端與感應探頭（L）連接，各金屬探測器電路（5）都設有一個可以調節探測靈敏度的電位器RP，當感應探頭（L）靠近金屬物體時，金屬探測器電路（5）輸出端口的電平會發生變化，?電平信號輸入控制電路模塊（7），控制電路模塊（7）?輸出控制指令給車體（9）。