[發明專利]一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人

有效

• 申請號: 201110092899.0
• 申請日: 2011-04-14
• 公開（公告）號: CN102227076A
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 朱大林;張屹;邵威;覃進一;韓俊
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本發明涉及一種高壓輸電線路的除冰裝置，特別是一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人。

背景技術

隨著我國經濟的高速發展，超高壓大容量輸電線路越建越多，線路走廊穿越的地理環境更加復雜，如經過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺，給線路維護帶來很多困難。我國現有500Vk超高壓輸電線路約計27萬公里，為保證其安全可靠的運行，定期檢測與維護十分必要。

在嚴冬及初春季節，我國云貴高原、川陜一帶及兩湖地區，常出現霧凇和雨凇現象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動、閃絡、燒傷，甚至斷線倒桿，使電網結構遭到破壞，安全運行受到嚴重威脅。2003～2005年發生的覆冰就已威脅到電網的穩定運行及可靠供電，2008年又遭受了近50多年來最嚴重的覆冰災害，受災范圍有湖北、四川、貴州、廣西、安徽、江西、湖南和浙江等省份，直接經濟損失數百億元，因電網瓦解造成的損失更是不可估量。在緊急情況下尋線員用帶電操作桿或其它類似的絕緣棒只能為很少的一部分覆冰線路除冰，人工除冰有很高的危險性。因此，對覆冰及防覆冰技術的研究，對提高電力線路的安全運行具有積極意義和應用價值。

為了保證電力系統的可靠性，提高除冰的效率，減少損失，維護工人的安全，開發一種高壓輸電線路除冰機器人進行高壓輸電線路覆冰治理作業，已經成為目前國內外相關研究的熱點。

現有的除冰裝置存在難以解決的技術問題在于越障，即如何使裝置跨越高壓輸電線上的防震錘，線夾，絕緣子等障礙物，并具有一定的爬坡能力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人，可以自動去除高壓輸電線上的覆冰，且可以方便的實現在高壓輸電線上的越障。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人，機座上成“品”字形安裝有三組使安裝其上的構件旋轉一定角度的旋轉機構；

中間的旋轉機構位于機座的一側，其上安裝有可掛接在高壓輸電線上的副掛機構；

兩端的旋轉機構位于機座的另一側，其上安裝有使安裝其上的構件升降的升降機構；

所述的升降機構上設有切冰機構和驅動在高壓輸電線上行走的行走機構。

所述的升降機構上還安裝有刮冰板。

所述的刮冰板上設有一朝下方開口的槽。

所述的旋轉機構中旋轉機構軸承座與機座連接，旋轉機構電機通過旋轉機構齒輪組與旋轉軸連接，旋轉軸與安裝其上的構件連接。

所述的升降機構中，內筒與下方的旋轉機構連接，內筒內安裝有升降電機，升降電機與絲杠連接，絲杠上設有螺母，螺母通過螺母夾與外筒連接。

所述的外筒和內筒之間設有滑動配合的滑軌和滑塊。

所述的副掛機構上設有至少一副掛座，副掛座上通過軸承安裝有副掛軸，副掛輪與副掛軸鍵連接。

所述的行走機構中，行走電機通過行走齒輪組與行走軸連接，行走輪與行走軸鍵連接。

所述的切冰機構中切冰電機座與升降機構連接，切冰電機座上安裝有切冰電機，切冰電機與切冰刀連接。

所述的切冰刀位于高壓輸電線的上方。

本發明所提供的一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人，通過采用上述的結構，可以在架空高壓輸電線上以預設的速度進行平穩爬行；設置的行走裝置具有一定的爬坡能力；成“品”字形布局的副掛機構和行走機構使本發明在異常惡劣天氣下可以防摔落；旋轉機構、升降機構的配合，使本發明可以方便地跨越高壓輸電線上的防震錘、線夾、絕緣子等障礙物；設置的切冰機構和刮冰板可以方便的除去高壓輸電線上的冰雪；由于可以方便的自動越障，從而便于實現遠程操控。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明的俯視圖。

圖3為本發明的側視圖。

圖4為本發明中旋轉機構的結構示意圖。

圖5為本發明中升降機構的結構示意圖。

圖6為本發明中升降機構的俯視圖。

圖7為本發明中副掛機構的俯視圖。

圖8為本發明中行走機構的結構示意圖。

圖9為本發明中切冰機構的結構示意圖。

圖10為本發明中刮冰板的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2中，一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人，機座7上成“品”字形安裝有三組使安裝其上的構件旋轉一定角度的旋轉機構1；從而使其上的構件通過旋轉一個角度例如180°后避開高壓輸電線上方的障礙物，以實現越障。而且該結構也可以避免本發明在工作中的重心偏向一側。