[發(fā)明專利]一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110092899.0
• 申請日: 2011-04-14
• 公開（公告）號: CN102227076A
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 朱大林;張屹;邵威;覃進一;韓俊
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人，其特征在于：機座（7）上成“品”字形安裝有三組使安裝其上的構件旋轉一定角度的旋轉機構（1）；

中間的旋轉機構（1）位于機座（7）的一側，其上安裝有可掛接在高壓輸電線上的副掛機構（3）；

兩端的旋轉機構（1）位于機座（7）的另一側，其上安裝有使安裝其上的構件升降的升降機構（2，2'）；

所述的升降機構（2，2'）上設有切冰機構（5）和驅動在高壓輸電線上行走的行走機構（4）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人，其特征在于：所述的升降機構（2，2'）上還安裝有刮冰板（6）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人，其特征在于：所述的刮冰板（6）上設有一朝下方開口的槽。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人，其特征在于：所述的旋轉機構（1）中旋轉機構軸承座（13）與機座（7）連接，旋轉機構電機（12）通過旋轉機構齒輪組（14）與旋轉軸（11）連接，旋轉軸（11）與安裝其上的構件連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人，其特征在于：所述的升降機構（2，2'）中，內筒（26）與下方的旋轉機構（1）連接，內筒（26）內安裝有升降電機（25），升降電機（25）與絲杠（22）連接，絲杠（22）上設有螺母（23），螺母（23）通過螺母夾（24）與外筒（21）連接。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人，其特征在于：所述的外筒（21）和內筒（26）之間設有滑動配合的滑軌（27）和滑塊（28）。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人，其特征在于：所述的副掛機構（3）上設有至少一副掛座（32），副掛座（32）上通過軸承安裝有副掛軸（33），副掛輪（34）與副掛軸（33）鍵連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人，其特征在于：所述的行走機構（4）中，行走電機（43）通過行走齒輪組（41）與行走軸（42）連接，行走輪（44）與行走軸（42）鍵連接。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人，其特征在于：所述的切冰機構（5）中切冰電機座（52）與升降機構（2，2'）連接，切冰電機座（52）上安裝有切冰電機（51），切冰電機（51）與切冰刀（53）連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種用于高壓輸電線路自動除冰的機器人，其特征在于：所述的切冰刀（53）位于高壓輸電線的上方。