[發明專利]一種用于通訊網絡測量檢查中遠程控制的抓線機械手

有效

• 申請號: 201110092647.8
• 申請日: 2011-04-13
• 公開（公告）號: CN102343586A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 孔民秀;梁恒斌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;H04L12/26
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

技術領域

本發明涉及一種遠程控制的抓線機械手，具體涉及一種用于通訊網絡測量檢查中遠程控制的抓線機械手。

背景技術

無論是有線通訊(電話、傳真)還是網絡(ADSL寬帶)信息的傳輸，數據信息傳輸線路(網絡)狀態檢測都是通過通訊網絡中專用的測量端子來進行的，而為了減少信號在通信電纜(實線)線路中的衰減損失，電信公司都盡量的把用戶交換機和測量端子設計安裝在距離用戶最近的位置，即如下形式：(電信公司)母局→通信光纖→交換機→測量端子→通信電纜(實線)→用戶，其中：交換機→測量端子這部分設置在距離用戶最近的(子局)無人值守機房中，而這種形式就是模塊局或稱作無人局，通過這種形式的目的是為了達到盡可能的縮短從交換機到用戶間這一段通信電纜的長度以減少信號在實線中的衰減損失，一般情況下，模塊局距離母局的距離在幾公里或者十幾公里不等，所以當發生用戶故障申告時，母局派檢測人員到模塊局進行檢查測量過程要受到路途距離、交通狀態、天氣情況等多種因素的影響，所需用的時間往往不能確定，若是夜間則可能要等到次日才能進行，客觀上發生這種情況既影響用戶的正常使用，也常發生電信公司因客觀原因不能及時為用戶排查故障而產生矛盾。

發明內容

本發明為解決目前人工抓線方法對通訊網絡測量檢查時工作效率低，且無法實現遠程控制導致不能及時為用戶排查故障的問題，進而提出一種用于通訊網絡測量檢查中遠程控制的抓線機械手。

本發明為解決上述問題采取的技術方案是：本發明包括水平方向運行機構、垂直方向運行機構、推進機構、計算機圖像自動識別定位系統、末端柔順執行機構、水平浮動導軌、水平軌道、垂直導軌、環形鋼絲和四個鋼絲卷輪，所述水平浮動導軌和水平軌道由上至下平行設置在機房配線架上，所述垂直導軌的上端與水平浮動導軌滑動連接，所述垂直導軌的下端與水平運行機構連接，所述水平運行機構與水平軌道滑動連接，所述垂直導軌上端并排設有兩個鋼絲卷輪，所述垂直導軌下端并排設有兩個鋼絲卷輪，所述環形鋼絲套裝在四個鋼絲卷輪的輪緣上，且環形鋼絲可繞四個鋼絲卷輪的輪緣轉動，所述垂直運行機構固定安裝在環形鋼絲上，且垂直運行機構與垂直導軌滑動連接，所述推進機構固定安裝在環形鋼絲上，且推進機構與垂直導軌滑動連接，所述末端柔順執行機構安裝在推進機構上，所述計算機圖像自動識別定位系統安裝在推進機構上。

本發明的有益效果是：本發明替代了人工手動檢測模塊局線路，節省了人工成本，當模塊局線路出現故障時，電信局母局值機人員可通過遠程操控及時對模塊局線路進行檢測和維修，本發明通過計算機圖像自動識別定位系統實現對抓線工作的精確控制及定位，節省了時間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明工作時的整體結構示意圖，圖2是本發明的整體結構主視圖，圖3是圖2的左視圖，圖4是水平方向運行機構的整體結構示意圖，圖5是垂直方向運行機構的整體結構示意圖，圖6是推進機構的整體結構示意圖，圖7是末端柔順執行機構的整體結構示意圖，圖8是末端柔順執行機構的主視圖，圖9是圖8中A處的放大圖。

具體實施方式

具體實施方式一：如圖1所示，本實施方式所述一種用于通訊網絡測量檢查中遠程控制的抓線機械手包括水平方向運行機構1、垂直方向運行機構2、推進機構3、計算機圖像自動識別定位系統4、末端柔順執行機構5、水平浮動導軌6、水平軌道7、垂直導軌8、環形鋼絲9和四個鋼絲卷輪10，所述水平浮動導軌6和水平軌道7由上至下平行設置在機房配線架上，所述垂直導軌8的上端與水平浮動導軌6滑動連接，所述垂直導軌8的下端與水平運行機構1連接，所述水平運行機構1與水平軌道7滑動連接，所述垂直導軌8上端并排設有兩個鋼絲卷輪10，所述垂直導軌8下端并排設有兩個鋼絲卷輪10，所述環形鋼絲9套裝在四個鋼絲卷輪10的輪緣上，且環形鋼絲9可繞四個鋼絲卷輪10的輪緣轉動，所述垂直運行機構2固定安裝在環形鋼絲9上，且垂直運行機構2與垂直導軌8滑動連接，所述推進機構3固定安裝在環形鋼絲9上，且推進機構3與垂直導軌8滑動連接，所述末端柔順執行機構5安裝在推進機構3上，所述計算機圖像自動識別定位系統4安裝在推進機構3上。本實施方式中水平運行機構1、垂直方向運行機構2、推進機構3、末端柔順執行機構5均由遠程計算機操控，取代了人工進行日常的線路檢測，為電信公司保證網絡的正常運行減少了人力的投入并提高了工作效率。