[發明專利]一種用于通訊網絡測量檢查中遠程控制的抓線機械手

有效

• 申請號: 201110092647.8
• 申請日: 2011-04-13
• 公開（公告）號: CN102343586A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 孔民秀;梁恒斌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;H04L12/26
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種用于通訊網絡測量檢查中遠程控制的抓線機械手，其特征在于：所述一種用于通訊網絡測量檢查中遠程控制的抓線機械手包括水平方向運行機構(1)、垂直方向運行機構(2)、推進機構(3)、計算機圖像自動識別定位系統(4)、末端柔順執行機構(5)、水平浮動導軌(6)、水平軌道(7)、垂直導軌(8)、環形鋼絲(9)和四個鋼絲卷輪(10)，所述水平浮動導軌(6)和水平軌道(7)由上至下平行設置在機房配線架上，所述垂直導軌(8)的上端與水平浮動導軌(6)滑動連接，所述垂直導軌(8)的下端與水平運行機構(1)連接，所述水平運行機構(1)與水平軌道(7)滑動連接，所述垂直導軌(8)上端并排設有兩個鋼絲卷輪(10)，所述垂直導軌(8)下端并排設有兩個鋼絲卷輪(10)，所述環形鋼絲(9)套裝在四個鋼絲卷輪(10)的輪緣上，且環形鋼絲(9)可繞四個鋼絲卷輪(10)的輪緣轉動，所述垂直運行機構(2)固定安裝在環形鋼絲(9)上，且垂直運行機構(2)與垂直導軌(8)滑動連接，所述推進機構(3)固定安裝在環形鋼絲(9)上，且推進機構(3)與垂直導軌(8)滑動連接，所述末端柔順執行機構(5)安裝在推進機構(3)上，所述計算機圖像自動識別定位系統(4)安裝在推進機構(3)上。

2.根據權利要求1所述一種用于通訊網絡測量檢查中遠程控制的抓線機械手，其特征在于：所述水平運行機構(1)包括水平運行電機(1-1)、兩個水平行走輪(1-2)、兩個水平輔助輪(1-3)、水平傳動同步帶(1-4)、水平機構安裝板(1-5)、水平齒條(1-6)、水平編碼器齒輪(1-7)和水平編碼器(1-8)，所述水平運行電機(1-1)通過電機座安裝在水平機構安裝板(1-5)的一側，兩個水平行走輪(1-2)并排設置在水平機構安裝板(1-5)另一側的上部，兩個水平輔助輪(1-3)并排設置在水平機構安裝板(1-5)另一側的下部，所述水平軌道(7)位于水平行走輪(1-2)和水平輔助輪(1-3)之間，所述水平運行電機(1-1)通過水平傳動同步帶(1-4)驅動兩個水平行走輪(1-2)轉動使水平機構安裝板(1-5)沿水平軌道(7)移動，所述水平齒條(1-6)固定安裝在水平軌道(7)上，所述水平編碼器(1-8)安裝在水平機構(1-5)上，所述水平編碼器(1-8)與水平編碼器齒輪(1-7)轉動連接，所述水平編碼器齒輪(1-7)與水平齒條(1-6)嚙合。

3.根據權利要求1所述一種用于通訊網絡測量檢查中遠程控制的抓線機械手，其特征在于：所述垂直方向運行機構(2)包括垂直運行電機(2-1)垂直滑塊(2-2)、垂直齒條(2-3)、垂直編碼器齒輪(2-4)和垂直編碼器(2-5)，所述垂直滑塊(2-2)固定安裝在環形鋼絲(9)上，且垂直滑塊(2-2)與垂直導軌(8)滑動連接，所述垂直齒條(2-3)安裝在垂直軌道(8)上，所述垂直編碼器(2-5)固定安裝在垂直滑塊(2-2)上，所述垂直編碼器(2-5)與垂直編碼器齒輪(2-4)連接，所述垂直編碼器齒輪(2-4)與垂直齒條(2-3)嚙合。

4.根據權利要求1所述一種用于通訊網絡測量檢查中遠程控制的抓線機械手，其特征在于：所述推進機構(3)包括推進電機(3-1)、推進機構滑塊(3-2)、推進齒輪(3-3)、推進齒條(3-4)和推進直線導軌(3-5)，所述推進機構滑塊(3-2)固定安裝在環形鋼絲(9)上，且推進機構滑塊(3-2)與垂直導軌(8)滑動連接，所述推進電機(3-1)通過電機座安裝在推進機構滑塊(3-2)上，所述推進電機(3-1)的輸出軸與推進齒輪(3-3)連接，所述推進齒輪(3-3)與推進齒條(3-4)嚙合，所述推進直線導軌(3-5)安裝在推進機構滑塊(3-2)上，所述末端柔順執行機構(5)安裝在推進齒條(3-4)上，且末端柔順執行機構(5)與推進直線導軌(3-5)滑動連接，所述計算機圖像自動識別定位系統(4)固定安裝在推進機構滑塊(3-2)上。