[發明專利]一種用于腹腔鏡手術牽拉的磁性機械臂有效
| 申請號： | 201110089915.0 | 申請日： | 2011-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN102188286A | 公開（公告）日： | 2011-09-21 |
| 發明（設計）人： | 呂毅;黃石;付宜利;繆驥;董鼎輝 | 申請（專利權）人： | 西安交通大學 |
| 主分類號： | A61B19/00 | 分類號： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 西安智大知識產權代理事務所 61215 | 代理人： | 賈玉健 |
| 地址： | 710049*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 腹腔鏡 手術 牽拉 磁性 機械 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于腹腔鏡手術牽拉的磁性機械臂，其特征在于：包括腹壁外電磁鐵(1)，另外還包括與腹壁外電磁鐵(1)相適配的腹壁內磁性機械臂(2)和永磁砣夾，腹壁內磁性機械臂(2)包括管狀結構的外套管(4)，外套管(4)的后端設置有釹鐵硼永磁鐵(3)，沿該外套管(4)的管向，外套管(4)的內部固定有螺母(11)，外套管(4)的內部布置有貫穿伸出其前端的內套管(5)，內套管(5)的前端設置有套管電磁鐵(6)，而在內套管內部設置有和套管電磁鐵(6)相固定連接的微電機(9)，貫穿伸出螺母(11)并與螺母(11)相適配的螺旋桿(10)和微電機(9)的旋轉傳動部件相連接，所述的永磁砣夾為夾持釹鐵硼永磁鐵(7)的無磁鈦合金鉗夾(8)構成。
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